m_pMainWnd = new CMainWindow;的语意问题

tudou614 2005-04-05 10:37:43
#include <afxwin.h>
#include "Hello.h"

CMyApp myApp;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMyApp member functions

BOOL CMyApp::InitInstance ()
{
m_pMainWnd = new CMainWindow; //这句的语意理解不了,给解释下好吗??


m_pMainWnd->ShowWindow (m_nCmdShow);
m_pMainWnd->UpdateWindow ();
return TRUE;
}

如果是C++的话,通过m_pMainWnd指针来 new出一个 CMainWindow; ========这里的过程是什么??

我想的是:在C++中类声明里面创建一个char *str;然后在实现文件中我用这样的方法 str=new char[length];这是开一块堆内存

但是,这里详细的过程是什么=========>先给个详细的介绍吧,也正在看《深浅MFC》不过得先把这个

问题给解决了,先谢谢了==========>创建一个CLASS??但是更具体的过程是什么??
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tudou614 2005-04-05
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等我仔细分析一下详细过程再揭贴,一定要钻通这个牛角尖
shiafei 2005-04-05
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m_pMainWnd 是 CWND 类的指针,
new CMainWindow 声明的一个 CMainWindow 对象,
m_pMainWnd = new CMainWindow; 合起来就是将 CWND 类的指针m_pMainWnd 指向 CMainWindow 对象实例 CMainWindow.
不知道这样你能不能理解
surstar 2005-04-05
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CMainWindow继承于CWnd
m_pMainWnd 是CWnd类型的指针~

char *str=new char[length];
m_pMainWnd = new CMainWindow; //是一个CWnd类型的指针指向CMainWindow类型的一个对象

(为啥子可以指?)

基类指针指向儿子的对象,没有什么不能理解的呀~
surstar 2005-04-05
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CMainWindow 的爸爸是的爸爸的CWnd;
m_pMainWnd 的类型就是CWND 的,MFC框架中设计的这样,
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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