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Prometheus常用配置介绍 除了 scrape_configs 外，上部还有 global 和 rule_files 部分， 其中 global 中 是 全 局 参 数 ， scrape_interval 指 定 全 局 默 认 的 时 间 间 隔 ， evaluation_interval 指定告警规则校验的时间间隔，rule_files 指定了告警规 则文件的位置名称。• annotations（注释）：它们被用于存储更长的其他信息，例如警报描述 或者链接，注释值也可以被模板化。• alert：告警的名称。 阅读详情
见：
http://tense.home4u.china.com/
...全文
MIT Mini Cheetah--仿真流程 MIT Mini Cheetah–仿真 摘要 由于官方提供代码中，控制仿真环境中的猎豹机器人运动需要遥控器来控制。官方默认推荐使用logitech Gamepad F310游戏手柄：We use the Logitech F310 controller. There’s a switch in the back, which should be in the “X” position. The controller needs to reconnected if you change the switch 阅读详情

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