27,374
社区成员
发帖
与我相关
我的任务
分享步进电机控制高手请进
我用在视窗下面写了一个控制电机的程序，通过串口与控制电机的单片机通信，发送运行的命令给单片机，然后通过实时查询电机的走过的角度，来确定电机是否到达位置，但是查询时就界面就进入了一个死循环，是否用一个单独的线程来查询位置，还是另用其他的方法？请高手赐教。
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
忆中人2019 2005-06-24
- 打赏
- 举报
关注中……
红牛哥110 2005-06-23
- 打赏
- 举报
最好开一个单独的线程
lintron 2005-06-23
- 打赏
- 举报
可能是你的单片机速度不够。
我使用ARM 60MHZ的单片机做步进电机控制器，工作稳定可靠。
欢迎光临我们的网站 www.lintron.com.cn 了解详细情况。
欢迎来电做技术交流 0592-5660695 林荣芳
我使用ARM 60MHZ的单片机做步进电机控制器，工作稳定可靠。
欢迎光临我们的网站 www.lintron.com.cn 了解详细情况。
欢迎来电做技术交流 0592-5660695 林荣芳
little_wolf 2005-04-28
- 打赏
- 举报
把电机控制的地层东西放在单片机里，PC一般不用直接控制电机的，Window系统不是实时系统。
superbert 2005-04-28
- 打赏
- 举报
查询程序可能存在问题，
你应该是一直在等待上传的数据而引起死循环？（而此时下面却没有响应上面的请求）
看看下面时候发送数据上来，用点灯法来检测一下单片机是否进入了相映的程序
你应该是一直在等待上传的数据而引起死循环？（而此时下面却没有响应上面的请求）
看看下面时候发送数据上来，用点灯法来检测一下单片机是否进入了相映的程序
zys0001 2005-04-26
- 打赏
- 举报
步进电机的好处就是在开环的状态下进行运动控制，你只要确定好电机走动的角度，换算一下，直接输出就行了，不用管步进电机，不用闭环反馈。当然你的单片机也必须设计好，按照上位机发送过来的速度和方向命令，能够向步进电机进行准确的控制。如果一定要搞反馈，最好在电机上安装编码器来进行位置环的反馈。如你所说查询单片机的发出拍数来进行反馈，有如画蛇添足。有什么问题可以联系zys0001@163.com
frank_yufu 2005-04-26
- 打赏
- 举报
不知道你电脑中的程序是用什么编写的，出现死循环的原因有没有找到，先找到问题出在哪儿啊
MarkHuang 2005-04-26
- 打赏
- 举报
问题是这样的，比如说我现有电机的初始位置和目标位置，我就通过串口发送一个让电机走的命令，其中包括走的方向和速度，然后我就必须通过查询电机走过的拍数来确定走了多少度，来逼近哪个目标位置。来实现运动目标的跟踪，控制电机的单片机只负责走和发送回复查询的信息。怎样实现跟踪而不会影响其他的？
johninfo 2005-04-26
- 打赏
- 举报
是死循环还是阻塞？如果进入了一个死循环，证明程序写的有问题。对速度没有很高的要求时可以尝试使用非阻塞的方式比较简单，否则用一个单独的线程做。
