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pipapa 2005-05-12 05:29:19

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3.安装Pangolin,这里用高翔slambook2中的第三方库安装，进入文件后常规运行。2.安装Eigen,用软件库安装，若需要特定版本请下载源码，不过这已经够了。打开文件，并将其中的make -j中的-j删除。出现kill(杀死)报错，原因是电脑性能不够。赋予build.sh可执行权限，然后。4.下载ORBSLAM2源码后运行。1.安装gcc、cmake等工具。即可编译ORBSLAM2。进行安装，安装后可用。

打开链接下载源码： https://pan.quark.cn/s/3b4f389a7bb7 Matlab可用于构建机械臂的工作区域，Matlab也适用于创建机械臂的工作区域。

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