请教将一个程序自启动的问题？

2005-06-15 09:59:47 207 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

OCS2 移动机械臂深度解析：ocs2_mobile_manipulator 与 ocs2_mobile_manipulator_ros 源码全拆解摘要：本文深入解析OCS2移动机械臂MPC控制框架的两个核心工具包。ocs2_mobile_manipulator负责算法建模，通过MobileManipulatorInterface统一构建最优控制问题，支持4种机械臂模型并实现自动维度推导；ocs2_mobile_manipulator_ros负责ROS集成，包含MPC求解、虚拟跟踪等4个核心节点。文章详细剖析了工具包分工、最优控制建模架构（含动力学、代价约束设计）、ROS运行管线、参数配置映射，并提供了高效的源码阅读顺序建议，帮助开发者快速掌握移动机械阅读详情

在CSDN找了一会，没有找到合适的最好是有详细一点的操作说明
另我装的REDHAT9.0怎么没有/etc/cd.d /etc/inittab 这些目录？
另程序中用到了getspnam(),需要ROOT权限，怎么来处理

或者作为一个服务来启动也可以
但是我就是找不着 /sbin/init.d /sbin/rc3.d 这些目录

谁给我一份这方面的完整资料？

另昨天提了好几个问题都没有人给解答再提一下 getpwnam（）得到的结构中pw_passwd == "x"
这是为什么？

...全文

H5获取手机相机或相册图片两种方式-Android通过webview传递多张照片给H5 H5调用公共获取图片文件方法，在android手机端，H5主要依赖Webview,这边在webview声明并重写该方法onShowFileChooser使用工具类打开相机或相册，可以两种方式安卓原生方式或者利用第三方组件库方式选中图片，返回uri列表给H5H5收到uri照片列表，并且使用前端方式展示创造价值，乐哉分享！阅读详情

lifeforu

Linux/Unix社区 23,224 成员 74,535 内容

+ 关注 + 加入社区

切换为时间正序

gettext 2005-06-17

打赏
举报

/etc/passwd - user account information
/etc/shadow - encrypted user passwords

playmud 2005-06-16

打赏
举报

按照目录下其他服务的格式写，注意#后面的东西，有几项是必须的。

lifeforu 2005-06-16

打赏
举报

getpwnam是从/etc/passwd中得到的，passwd当然是"x"
看资料上讲得到的pw_passwd == crypt(szInputPasswd , szSalt);

请问在LINUX如何检查输入的用户名及口令是否是LINUX用户

gettext 2005-06-16

打赏
举报

目录全写错了
“我装的REDHAT9.0怎么没有/etc/cd.d /etc/inittab 这些目录？“
/etc/rc.d/ /etc/inittab不是目录
“但是我就是找不着 /sbin/init.d /sbin/rc3.d 这些目录“
/etc/init.d /etc/rc3.d

"另昨天提了好几个问题都没有人给解答再提一下 getpwnam（）得到的结构中pw_passwd == "x"
这是为什么？"
getpwnam是从/etc/passwd中得到的，passwd当然是"x"

yyy790601 2005-06-15

打赏
举报

rc3.d or rc5.d

lifeforu 2005-06-15

打赏
举报

写一个shell文件recv:
#!/bin/sh
#
# REMARK:start or shutdown recv
#

errLOG=/home/wd/dev/log/recv_err.log
outLOG=/home/wd/dev/log/recv_out.log
path=/home/wd/dev/

touch $errLOG
touch $outLOG
chmod a+r $errLOG
chmod a+r $outLOG

case $1 in
'start')

if [ -f $path/recvd ] ;
then
echo "START SFTP SERVER"
echo " starting up" >> $outLOG
date >> $outLOG
sleep 1
$path/recvd 2>>$errLOG 1>> $outLOG

sleep 1
fi
;;
'stop')
echo "$0 shutting down" >> $outLOG
echo "sorry ,not finished!\n"
date >> $outLOG
;;
*)
echo "usage: $0 {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0

然后cp recv /etc/init.d/recv
cd /etc/rc3.d
ln -s ../init.d/recv S100recv

但是重启之后没有运行。。。

yyy790601 2005-06-15

打赏
举报

可以放在/etc/rc.local里，指明完整路径即可。
如果需要root权限，可以放在/root/.bash_profile里，也需要指明程序的完整路径。
如果有兴趣，可以放在任何系统服务的启动教本里，他们在/etc/rc.d/rc[0-d]/ 里面。

请教将一个程序自启动的问题？

相关推荐