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J2EE新手入门问题
w3cer0n
2005-07-25 12:13:08
小弟是J2EE入门者。。就被一大堆的名词搞得一头雾水。。什么hibernate/jboss/spring/struts
哪里有专门介绍这些呢???高手帮帮忙。。。。。
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J2EE新手入门问题
小弟是J2EE入门者。。就被一大堆的名词搞得一头雾水。。什么hibernate/jboss/spring/struts 哪里有专门介绍这些呢???高手帮帮忙。。。。。
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An_wave
2005-07-26
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先把J2SE基础打好吧。。。这些东西不应该是你目前所关心的。基础打好不用问人家。你自己都会知道这些是什么
wjvonline
2005-07-26
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除了struts都还没接触过,只知道是流行的一些框架,都没空去学。。。
我倒觉得楼主不需要这么急,虽然时间紧,但如果面向对象掌握得还行的话,JAVA肯定难不到你撒,花点时间去了解一下常用的包,然后从serverlet开始吧。
dxj1234
2005-07-25
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这可不是入门的课程啊,呵呵
w3cer0n
2005-07-25
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也不可能是一步登天
w3cer0n
2005-07-25
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谁又能说说hibernate/jboss/spring/struts........
至少有个概念,心里有个数
shloshlo
2005-07-25
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www.apache.org
qcyhsl
2005-07-25
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如果你和我一样是个新手,我想告诉你的是这些对我们来讲可能不是当前所急切所学的。因为这些对初学者来说是困难的。
kingofvc
2005-07-25
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其实这些东西 不用别人解释 自己完全能找到答案 每个东西都有他们自己的网站
只要你知道他们的名字
就可以通过google搜索出来
从文档到教材一应俱全
cyxlsm
2005-07-25
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翁恺的
请高手解忧啊!
Mark_Chen
2005-07-25
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你的情况跟我一样啊
我也想知道 要怎样度过呢!!!
denzelqiu
2005-07-25
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cyxlsm() 有些什么视频教程啊,可否共享一下
cyxlsm
2005-07-25
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我也遇到了这样的问题
毕业前,一直用delphi
毕业后,找了家公司,主要用java,而且是j2ee
以前没有怎么接触java,从7月4日开始,猛的看学习资料,看视频教程,照着例子敲程序,现在感觉对java的轮廓有点认识了,但是自己敲起程序来感觉很难,公司主要用j2ee,所以,还要学习架构方面的知识,感觉很难,而且东西很多,感觉有点茫然,不知所措,感觉压力很大,请大家帮帮,我怎么才能度过难关??
多重复数群的到标准模型.pdf
多重复数群的到标准模型.pdf
【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)
内容概要:本文研究了基于QLearning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)中的应用,通过Matlab代码实现了对水下机器人的动力学建模与运动控制。重点探讨了将强化学习算法QLearning与传统PID控制相结合的方法,以提升AUV在复杂、时变及非线性水下环境中的自适应控制能力。文中系统分析了AUV的运动学与动力学特性,阐述了传统PID参数整定面临的挑战,并提出采用QLearning算法在线动态优化PID控制器的比例、积分和微分参数,从而实现对系统误差、响应速度、超调量等性能指标的综合优化。通过Matlab仿真实验验证了该复合控制策略在轨迹跟踪精度、抗外部干扰能力和系统鲁棒性方面的显著优势,充分展示了强化学习在智能水下装备自主控制领域的可行性和应用潜力。; 适合人群:具备自动控制理论基础、强化学习基础知识及Matlab编程能力的研究生、科研人员和自动化、海洋工程、机器人等相关领域的技术研发人员。; 使用场景及目标:①用于水下机器人、无人潜航器等智能移动装备的高精度运动控制系统设计与开发;②开展强化学习与经典控制理论融合创新的教学案例与科学研究;③解决传统固定参数PID控制器在面对模型不确定性和环境扰动时适应性差、控制性能下降的关键
问题
。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注QLearning算法中状态空间、动作空间的设计逻辑以及奖励函数的构建原则,深入理解其在参数寻优过程中的作用机制,并可通过调整环境参数和初始条件来测试算法的鲁棒性与泛化能力。
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