dxDBGrid中如何让被选中(locate)的行出现整行高亮的效果?

blsa 2005-08-02 11:23:05
dxDBGrid + Table + Paradox
我想用locate函数(不是鼠标单击)找到某行,然后让这个整行高亮显示。但是现在它只是呈现一个虚线框,框住那行的某个字段。如何让他整行都高亮呢?
我用locate(xx)定位到这个数据后,再用selectnodes[0].focused;=ture,不行,看来数据库中的当前记录在表格中并不位于选中态?

ps:我现在鼠标单击某行是整行都选中的,可以多选(shift 或者 Ctrl选中多行)。如果需要更改空件的某些属性的话,盼望解决题目中问题的同时不要破坏现在的多选和整行选的效果。谢谢各位!
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xswgxnn 2005-08-08
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Dbgrid1.SelectedRows.Clear;
if Dbgrid1.DataSource.DataSet.Locate('ID',trim(Stringgrid1.Cells[2,Stringgrid1.Row]),[]) then
begin
Dbgrid1.SelectedRows.CurrentRowSelected:=true;
Dbgrid1.SetFocus;
end;
blsa 2005-08-08
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blsa 2005-08-05
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最前面是不是有个with什么什么啊,要不然state是谁的state?gdselected我查到了是GridDraw(记不清了),但是它能用在这里么?Eh_Yd是TdxDBGrid类的吧?但是它的SelectedRows没有CurrentRowSelected 这个属性……您能否说的详细点?我第一次用delphi做东西……谢谢!
blsa 2005-08-03
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谢谢楼上的,明天去公司试下……
yimibaer 2005-08-03
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if ((State =[gdSelected]) or (State = [gdSelected,gdFocused])) then
if not Eh_Yd.SelectedRows.CurrentRowSelected then
begin
Eh_Yd.Canvas.Brush.Color:=clred;
Eh_Yd.Canvas.Font.Color:=clgreen;
end;
surdon 2005-08-03
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DevExpress ExpressQuantumGrid Suite v4.5.Full Sources For Delphi 7

盒子上能找到 我下载的是安装包不过我的版本 可能有点老乐~~ 也不知道现在出到哪个版啦~~
blsa 2005-08-02
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是公司已经安装好了的……
xylegend 2005-08-02
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请教你的dxDBGrid 哪儿下载的,如何安装的?
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法,并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计,以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析,旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略;②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理;③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性;④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制,同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响,宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

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