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写了一些Rose RealTime的文章,总结了这半年的经验
pdasoftware
2005-08-07 10:30:37
有大量的图片,不知道怎么贴出来
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写了一些Rose RealTime的文章,总结了这半年的经验
有大量的图片,不知道怎么贴出来
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hoveyer
2006-07-05
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hovey2000@163.com
oursf
2006-07-05
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ousf@163.com
zmzbs123
2006-07-04
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zmzbs123@163.com
floatbear
2006-07-03
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rose不是做实时最好的工具吧。
floatbear
2006-07-03
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申请个博客,在博客贴了然后在这里贴个连接就行啦
boy1268
2006-07-01
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我的 邮件 boy1268@126.com
boy1268
2006-07-01
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我 现在特想学这个 麻烦 大师你帮个忙 给俺也发一份吧 将感激不尽
zhang123
2006-06-30
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想学习,给俺也发一份吧,谢谢
zhang_jinlin@163.com
mymaily2h
2005-08-24
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发到我邮箱吧:my_maily2h@tom.com
THX
sansan123
2005-08-24
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想学习,给俺也发一份吧,谢谢
lootcn@yahoo.com.cn
djs2000
2005-08-24
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email:djsgo@tom.com
djs2000
2005-08-24
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给我也发一份吧,谢谢!
非著名码农
2005-08-15
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我刚开始学这,找不到好得资料,能把你的文章发给我好吗,谢谢。 sanyejurn@163.com
cehang
2005-08-08
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找个图片空间,然后贴联接
IBM Rational
Rose
@
Real
Time
软件的优势
通过将近两个月的学习,感觉到借助于基于模型的编程(module based programming)对于大型的软件工程有很多的优势,而IBM rational
rose
real
time
是一款非常强大的软件,下面说说
Rose
RT的优势。 1. 基于模型的编程. 首先要说明的是,
Rose
RT并不提供编译器,也不指定编译器,它可以和很多编译器结合使用,语言包括Java,C,C++等等。所
ROS实时控制:
real
time
_tools/
real
time
_publisher
来源:http://wiki.ros.org/
real
time
_tools 在进行机械臂的实时控制时,为了尽可能的保证话题的实时性,我们使用官方的
real
time
_tools。 下面看看官方说明: 此包包含一组可以在硬实时线程中使用的工具,而不会破坏实时行为。 这些工具目前仅提供
real
time
publisher,这使得它可以从实时线程向ROS主题发布消息。
real
time
_tools :...
CLOCK_MONOTONIC与CLOCK_
REAL
TIME
区别
在一些系统调用中需要指定时间是用CLOCK_MONOTONIC还是CLOCK_
REAL
TIME
,以前总是搞不太清楚它们之间的差别,现在终于有所理解了。 CLOCK_MONOTONIC是monotonic
time
,而CLOCK_
REAL
TIME
是wall
time
。 monotonic
time
字面意思是单调时间,实际上它指的是系统启动以后流逝的时间,这是由变量jiffies来记录的。
$
time
,$
real
time
$
time
任务返回仿真器的当前仿真时间。testbench中需要使用'
time
scale指出仿真时间单位(通常为1ns),当前仿真时间是一个64位整数乘以'
time
scale中的仿真时间单位后取整得到的整数结果,它不包含小数部分。$
real
time
以实数的方式返回当前的仿真时间,返回值包括小数部分。 $
time
应用举例 '
time
scale 1ns/10ps initial begin $display(“
time
display”,$
time
); #9.4 ...
CLOCK_MONOTONIC与CLOCK_
REAL
TIME
CLOCK_MONOTONIC(即monotonic
time
) CLOCK_MONOTONIC:以绝对时间为准,获取的时间为系统重启到现在的时间,更改系统时间对它没有影响。 字面意义:单调时间,表示系统启动后流逝的时间,由变量jiffies来记录的。 系统每次启动时,jiffies初始化为0。每来一个
time
r interrupt,jiffies加1,即它代表系统启动后流逝的tick数。 jiffies一定是单调递增的,因为时间不可逆。 CLOCK_
REAL
TIME
(即wall
time
) CLOCK_R
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