新手请教：如何将对两个或多个表的查询结果放入DataSet?

比如有两个表：
UsersData定义如下：
ID:自动编号
Name:文本

Orders定义如下：
ID:自动编号
UserID:长整形
Product:长整型

有如下的aql语句：
"select Orders.ID,Product,UserID,UsersData.Name from UsersData,Orders where Orders.UserID=UsersData.ID and UsersData.ID=5"

如何将上面语句查询的结果放到一个DataSet对象里，使得查询结果的一条记录对应DataSet的Table里的一个DataRow呢？

谢谢大家！