恭喜，恭喜。可惜没抢到头彩。

michaelzhang 2001-03-16 05:04:00

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blueclown 2001-03-23

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头彩？
查不了多少！

1、1.I was teasing you....2.It's a long story.... 3.Stop talking to me....4. Don't be so silly....5. You are so mean....6. Keep your voice down....7.Think for a minute.... 有木有从A到B的...

我尴尬的表示恭喜，但同时我也知道我们要给”老弱孕残病“让个座。　3个月后，女组员离开了我的团队。我请大家吃了个饭，女组员嚼着泪水表示等她完成”造人工程“后，还要回来。　于是，又剩下我和男组员的...

这个问题很有趣，我也被许多人询问过同样的问题，只可惜，管理好项目没有快捷方式，我能够告诉你的东西，没办法速成，可是却是成功关键。如果你想了解到我过去做网站项目管理心得，那么我可以在这里告诉你，接下来...

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【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕四轴飞行器的位移控制展开，重点介绍如何通过设计内环和外环PID控制回路来实现对其姿态和位置的精确控制。外环负责根据期望位移生成姿态指令，内环则依据这些指令调节飞行器的实际姿态，从而实现稳定的位置跟踪。整个控制系统在Simulink环境中进行建模与仿真，便于验证控制策略的有效性与鲁棒性。文中详细阐述了四轴飞行器的动力学模型、控制结构设计原理以及PID参数整定方法，帮助读者深入理解飞行器控制的核心机制。; 适合人群：具备自动控制理论基础和Simulink仿真经验的高校学生、科研人员及从事无人机控制开发的工程师。; 使用场景及目标：①用于教学实践中帮助学生掌握多变量控制系统的设计方法；②为无人机姿态与位置控制系统的开发提供可复现的仿真框架；③支持进一步研究高级控制算法（如串级控制、自适应控制）在飞行器中的应用。; 阅读建议：建议读者结合Simulink模型同步操作，动手调试PID参数以观察系统响应变化，加深对内外环协同控制机制的理解，并可在此基础上拓展为非线性或智能控制策略的研究。

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