关于即时战略游戏中的即时寻路问题

[Swordsp]

像星际这样的游戏中,经常出现很多运动单位同时行进的情况,那么,怎样保证每个单位的行走路线尽可能最优呢?
由于战场是不断变化的，所以每个单位在行进间都要即时修正路线，所以预先计算好是不大可能的。但是即时运算时间上开销太大，游戏速度承受不了吧？

那么到底是什么算法呢？请教各位高手！

[gamedragon]

不要低估CPU的计算能力，就是即时算出来的。
《帝国时代》用的好像是A*算法，云风工作室就有介绍。http://member.netease.com/~cloudwu/

[monkey79]

有谁是搞平面设计的，可以与你交流交流吗？
[e-mail]

[Swordsp]

云风工作室那篇文章我看过，A*算法我也知道，但是那篇文章里也说了，这只适合于静态寻路，对于即时战略游戏这样上百个单位同时移动的情况并不合适。
我自己也估计过了，如果每次简单的按照A*算法即时计算的话，假设地图是256*256，100个单位同时大范围移动，每次计算平均需要执行10^8条语句（如果是最坏情况，要执行超过10^10条语句），只怕是达不到即时战略游戏的速度要求的。
所以我觉得这里一定有一些特殊的处理技巧。

[gamedragon]

它不是每次都重新计算路径，而是选定大方向后，在这个方向的基础上再进行修正。《帝国》这类游戏肯定不是全地图运算的，那个什么可视区域不光是给我们添麻烦的，也为他自己简化计算量。
对于可是范围内的活动单位，我想可能就是一个不断检测对方运动方向，不断修正自己运动方向的过程。

[Swordsp]

如果没有障碍物当然好办，可是许多时候都需要南辕北辙的，那又怎么处理呢？
似乎一般游戏中并不是发现走不下去了才掉头的。

[duoshute]

C&C的好像是即时计算的，而且是碰到障碍物后往某个方向调整
但是还有一个问题，就是在一条很窄的通道中，两个方向的部队流怎样互让，（就是怎样疏通塞车现象）

[oliver_liyei]

不难，如果行动时撞到物体我们可以先判断那个物体是否在运动，如果运动我们可以等一会儿在走
最设置一下最长的等待时间，如果不是我们可以绕过它然后在回到原始的路径

[wyy]

组队模式将成为主流.星际的AI属于单兵AI.

[wyy]

军团算法.由队列算法和路径算法组成.

[Crazy_Abyss]

请教wyy：如果同一军团的单元处于不同地域，如何处理？换句话说，各单元怎样就近分组组队？