讨论 几何约束求解(二维约束、三维约束)

VC/MFC > 图形处理/算法 [问题点数:200分,结帖人alphapaopao]
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三维重建(一)外极几何,基础矩阵及求解

最近在看三维重建的东西,把看到的东西总结一下。一、外极几何已知两个摄像头的光心OO和O′O',PP为空间中的一点,pp和p′p'是点PP在两个摄像头成的像中的投影。 平面OO′POO'P称为外极平面,显然pp和p′p'是OPOP和...

视觉SLAM笔记(33) 对极约束求解相机运动

对极约束求解相机运动、特征提取函数、2D-2D姿态估计函数、归一化坐标函数、求解相机运动、尺度不确定性、多于八对点的情况、初始化的纯旋转问题

计算几何之计算三角形的外接圆(三维

网上三点求外接圆基本都是二维的(平面),三维求解很少而且个别是错的。 三角形外接圆       &...

三维重建技术概述

基于视觉的三维重建,指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像,并对此图像进行分析处理,再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。1. 相关概念(1)彩色图像与深度图像彩色图像也叫作RGB图像,R、G、B...

matlab affine3d解析--三维仿射几何变换

affine3d() 三维仿射几何变换 **: 一、描述 affine3d对象封装了一个三维仿射几何变换。 、解释语法 tform = affine3d() 创建具有与标识转换对应的默认属性设置的affine3d对象。 tform = affine3d(A) 构造给定...

易懂的对极几何三维重建概念理解与matlab编程实践

我们知道一个物体在现实世界的位置是三维的,但是照片是二维的。这意味照片拍摄到的场景丢失了一维。而这一维就是物体离相机的远近。对极几何三维重建就是希望通过多张角度的照片还原各个像素点相对相机的三维坐标。...

视觉SLAM笔记(32) 2D-2D: 对极几何

2D-2D: 对极几何、匹配点几何关系、对极约束、基础矩阵、本质矩阵、八点法、单应矩阵

哪款软件可以实现基于多张二维图像的三维重建?

我现在面临的问题是,想要让一个东西在电脑里是3D的,现在想采取的方法是对这个物体每隔20度照相,然后利用这些相片在电脑里对其进行3D重建。不知有没有什么软件可以用,收费免费都可以,还有,如果有更好的技术路线...

轻松掌握计算机视觉三维重建的几何基础:坐标系与关键矩阵(基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵)

你站在桥上看风景, 看风景人在楼上看你。 明月装饰了你的窗子, 你装饰了别人的梦。

OpenCV实现SfM():双目三维重建

使用OpenCV3.0实现双目三维重建,原理清晰,实践有效。

矩阵变换实现从二维三维坐标映射的方法探究

如果我们面前有一张二维平面图和一个三维模型,如何让平面图和模型上的物体产生空间对应关系呢?本文将针对这一问题进行探究。 问题背景 举个例子,下图左边是我家房子的平面图,右边是我家房子的三维模型。...

机器学习实践系列之12 - OpenCV之三维重建

又一次提到了 三维重建,许是三维重建的应用面太广,从 PrimSense 到 Kinnect 再到RealSense,还有一堆国内的山寨机不表。  从 Kinnect Fusion 到 Project Tango,伟大的项目 见证着一个说法:世界总归是三维的。 ...

基于OpenCASCADE自制三维建模软件()Open CASCADE

一、概述

三维重建算法

1、三维重建的基本概念 1.1摄影空间 1.2摄像机成像模型 1.3对极几何约束 1.3.1对极几何 1.3.2基本矩阵 1.3.3本质矩阵

二维物体形状识别方法(二)

摘 要 针对模式识别中二物体的形状识别问题,以值图像中的物体形状为主要研究对象,依次从特征提取、分类器设计两个主要层面对形状识别方法进行了全面综述,并分析了国内外研究现状,特别是近年来所取得的最新...

三维几何模型在计算机内的表示

参考《计算机图形学——原理方法与应用》周/伏 华中科技大学出版 造型技术的发展CAD/...60年代初期的CAD系统只能处理简单的线框模型,提供二维的绘图环境,用途比较单一。进入70年代,根据汽车造型中的设计需求,法国

光学三维测量技术综述

三维成像技术在过去的几十年里已经取得了巨大的发展,并且出现了各种各样的方法,比如飞行时间发(TOF)、立体视觉、结构光以及数字条纹投影技术。以上这些技术中的每一种都是为了克服其它技术的缺陷来开发的,并且...

二维变换矩阵

二维平面上常见的几何变换 平移 缩放 旋转 平移 在二维平面上每个点可以用(x,y)(x,y)(x,y)表示,假设有一点P(x,y)P(x,y)P(x,y),它平移到P′(x′,y′)P′(x′,y′)P'(x',y'),则相应...

基于立体视觉的三维模型重建系统设计

基于计算机视觉的三维重建技术,是指利用二幅或多幅二维图像来恢复空间物体表面的几何信息,其过程是成像过程的逆过程[1]。在三维重建发展的早期,受到计算处理能力的限制和理论研究水平的限制,真实物体的建模需要...

面向约束求解的草图智能导引设计方法

面向约束求解的草图智能导引设计方法  CAD系统草图设计过程中,智能导引设计可增强用户与界面之间的交互、加速绘制过程,使草图设计更加便捷。本文研究了一种面向约束求解的草图智能导引的设计方法。该方法...

基于结构光的相移法三维重建matlab

 正弦条纹打在三维物体上,CCD记录到的条纹由于受到三维物体高度的调制而发生扭曲,扭曲的条纹(deformed fringe)实质上为原始条纹在物体具有高度存在的位置有了附加相位,各点的相位表现为由CCD图像采集获得的被...

平面与三维网格相交

平面与网格相交 计算截面与三角形网格的相交可以分解为三角形面与平面的相交。而三角形面与平面的相交又可以分解为线段与平面的相交,那么现在问题就变为了线段与平面相交的计算。直线–平面相交 在3D中,直线 L...

相机参数(内参、外参)+对极几何(基本矩阵、本质矩阵)+三维重建相关

用到对极几何的知识,补充一些基础。 相机模型参数:https://blog.csdn.net/Hee1234567890/article/details/80099878(这一篇足以) 对极几何:https://blog.csdn.net/lancelot_vim/article/details/51724330 ...

基于图像的三维重建与基于三维点云数据的曲面拟合

侧影轮廓线三维重建 此类方法是使用一系列物体的轮廓线条构成三维形体。当物体的部分表面无法在轮廓联机展现时,重建后将丢失三维信息。常见的方式是将待测物放置于电动转盘上,每次旋转一小角度后拍摄其图像,再...

三维投影总结:数学原理、投影几何、OpenGL教程、我的方法

 如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的。可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 ...

双目视觉三维重建框架

玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的...

路径规划基本介绍(一)

一、路径规划的作用 路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。...、路径规划需要考虑的几个方面 1.起...

三维空间中的两直线相交

很多资料上提供的两直线相交求点问题

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深度学习

三维重建笔记_基于图像的大规模场景三维建模overview

大场景图像三维建模的应用 总体分类 典型应用 几何视觉的核心问题 图像三维建模基本流程​ 稀疏重建(Structure from Motion) 特征点匹配难点-误匹配 增量式的优势与不足 全局式的优势与不足 混合式的优势和...

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