最近D版结婚的人比较多。也答应过其中的朋友，结婚给他发贴

分治法求最近点对问题

最短距离更新取d=min(dl,dr)，在直线L两边扩展d的距离，得到包含最近点对可能位于其中的边界区域Y。然后，对Y中的点按照y坐标排序，得到Y'，进一步分成Y'L和Y'R。##### 6.

K-d Tree & 1NN最近邻

**查询1近邻（1NN）：** - 在K-d树中寻找1近邻是指找到与目标点最近的点。 - 从根节点开始，沿着当前维度比较目标点的坐标与分割点，向相应的子节点移动。

libpointmatcher：一个用于机器人技术中2-D3-D映射的“迭代最近点”库

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自编K-D树K最近邻搜索matlab程序

K-D树K最近邻搜索自编程序，含K折交叉验证，并与matlab自带KD树程序比较，结果完全一致

最近对问题

该方法的基本思路是将点集分为两半，分别在每半中找到距离最近的点对，然后在两个子集中寻找跨越分割线的最近点对。最后，比较这三个距离，返回最小的那个作为最终结果。