如何使用TIdUDPServer控件

用过NetMaster的控件的朋友都知道，TNMUDP是一个很好用的控件，只要在APP中加入它，并且写好DataReceive事件，就可以完成UDP数据报的接受工作。但是，TNMUDP有个不要的地方就是，不好实现多线程编程。TIdUDPServer为我们提供了很好的选择，但是我不知道它的具体用法，清问OnDataRead主要负责响应什么。如果，我要让一个TInUDPServer能截获一个UDP数据，并显示出来，应该如何编写程序。