修改图片象素颜色出错，求教

2005-10-18 10:09:25 151 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

RTAB-Map实战：用RGB-D相机5步搞定机器人自主建图（附避坑指南）本文提供了一份详细的RTAB-Map实战指南，通过5个核心步骤，指导用户使用RGB-D相机（如Intel RealSense D435i）快速实现机器人自主建图。内容涵盖环境准备、传感器启动、核心参数配置、实战调优及地图后处理，并重点解析了算法关键参数与常见避坑方案，旨在帮助初学者高效搭建鲁棒的视觉SLAM系统。阅读详情

程序如下，波浪线部分的出错提示是

“未处理的“System.ArgumentException”类型的异常出现在 system.drawing.dll 中

其他信息：使用了无效参数。
”
如何解决？

Dim bmpb As Bitmap
Dim bmpe As Bitmap
Dim bmpheght As Integer
Dim bmpw As Integer
Dim i, k, l As Integer
Dim cloAs
Dim a
bmpb = PictureBox1.Image.Clone
bmpe = PictureBox2.Image.Clone
For l = 0 To 6
'bmpb = bmpe
bmpheght = CType(bmpb.Height, Integer) '获得图片的高
bmpw = CType(bmpb.Width, Integer) '获得图片的宽
Button1.Text = bmpw '显示图片的宽
For i = 0 To bmpw - 1
For k = 0 To bmpheght - 1
cloAs = bmpb.GetPixel(i, k)
'获得象素点的颜色，返回颜色的16制代码
bmpe.SetPixel(i, k, cloAs)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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