门外汉的问题

[hongshuangxi]

做过短时间的单片机软,硬件开发,96和arm7的开发电力系统的保护装置,不过没有用到过嵌入式的操作系统,
现在想学习学习嵌入式操作系统.
本人是学电力出身,所以计算机方面还有很多例如计算机组成原理,编译原理什么的都没有学过,只是有点常识而已,不知道应该系统的学习些什么方面的指知识
另请推荐一种嵌入式的操作系统作为入门学习
请告知代码,资料如何获得(最好不需要购买,^_^)
谢谢

[载舟之水]

http://www.dearbook.com.cn/book/ViewBook.aspx?pno=TS0012694
光盘有源码，这是比较简单的系统了，内核才千行。