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15765-2 2016版本注意点

文章目录与2011版的区别接收帧类型的判断逻辑最大的不同处举例说明 与2011版的区别 首先，要了解标准CAN2.0和CAN FD的区别，标准CAN2.0的每帧最大负荷8bytes，而CAN FD每帧的负荷可以是2-8、12、16、20、24、32、48、64，传输协议肯定兼容这些特性的。 接收帧类型的判断逻辑 该逻辑是2016版本tp解包的核心逻辑，根据该逻辑可以判断收到的帧是否是协议帧，协议帧的哪一帧。 最大的不同处 两个版本的协议，可以看到最大的不同之处在于，帧长度所占的字节位置定义不同。 所以

DOIP通信协议与ISO 13400-3标准详解

DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）是一种基于以太网的通信协议，专为实现车辆ECU（电子控制单元）与诊断设备之间的高效数据交互而设计。它遵循ISO 13400标准，支持远程诊断、固件更新（OTA）等现代汽车诊断功能。相较于传统的CAN总线诊断方式，DoIP具备更高的通信带宽与更强的扩展能力。

android OTA升级之后，apk崩溃无法启动

也就是说，我们这个高低版本是fingerprint相同的情况，这个问题追述到jenkins编译，启动job时会初始化一个BUILD_NUMBER值，这个值正好跟Android的build系统的名称重复，这就导致Android build系统那一套拼接时间戳的值不会走，因为jenkins一启动就会定义该值，而我们jenkins服务器迁移过，这个值又会从1开始累计，导致前后版本都是16，从而导致fingerprint一致。问题背景：系统版本从低版本升级到高版本后，apk崩溃启动失败。硬件平台：QCS6125。