C语言里面的outportb()在Delphi里面有没相同功能的函数

caojiang 2005-11-04 03:35:52
C语言里面的outportb()在Delphi里面有没相同功能的函数
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xixuemao 2005-11-04
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最后一贴,找到点资料,参考下:
实现对端口读写



public: // User declarations
void __fastcall OutPort(unsigned short port,unsigned char value);
unsigned char __fastcall InPort(unsigned short port);

void __fastcall TForm1::OutPort(unsigned short port,unsigned char value){
asm
{
MOV DX,port; //把端口地址送到处理器DX寄存器中
MOV AL,value; // 把value 送到处理器AL寄存器中
out DX,AL; // 把AL寄存器中的值送到端口
};
}
//---------------------------------------------------------------------------

unsigned char __fastcall TForm1::InPort(unsigned short port){
unsigned char value;
asm
{
MOV DX,port;
in AL,DX;
MOV value,AL;
};
return value;

}

//---------------------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender)
{
OutPort(0x37a,0x02);
OutPort(0x379,0x00);
}
//---------------------------------------------------------------------------

void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)
{
int value;
value=InPort(0x37a);//从地址为37aH的端口读入数据
ShowMessage(value);
}

xixuemao 2005-11-04
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找找有没有读写I/O的控件,或者看看汇编in/out的相关资料应该可以实现的.

下班回家啦.^_^
xixuemao 2005-11-04
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在VC中C语言里的outputb和inportb对应的函数为_inp和_outp,应该是读取I/O端口的函数吧

在Delphi里应该可以用汇编来实现吧.

具体楼主查查资料吧
comanche 2005-11-04
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没有, windows api 里都没有, 看是什么东东的了, 232 的用文件代替
caojiang 2005-11-04
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caojiang 2005-11-04
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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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