请问工控机是否可以用服务器代替

nb20022 2005-12-15 10:26:21
小弟是水厂一搞技术的,原来是学计算机的,对这不是很懂,我想问一下比如增压泵站或水厂那些自控的工控机是否可以用服务器代替(如HP,IBM,DELL)
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nb20022 2005-12-19
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确实 ，现在的工控机质量偶也不敢恭维
csrwgs 2005-12-17
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只要 不用ISA插槽,PCI插槽够用,直接用一般的主板就可以了
flowercity 2005-12-17
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呵呵，现在的工控机质量
偶不敢恭维啊
sunnysmile 2005-12-15
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工业产品和商用产品不好混用的
TheSaviour 2005-12-15
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工控机要扛恶略环境，电磁干扰，要求有看门狗，插槽要多，这些服务器都不具备。
flowercity 2005-12-15
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如果工控机底板没插其他的板卡（各种数据采集卡）
可以替换
否则，不可以替换
因为普通的电脑是不支持ISA插槽
除非工控机内部的板卡类型全是PCI的
tyj_3 2005-12-15
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应该不能用服务器代替(如HP,IBM,DELL)代替的,要是可以代替,那做工控机的岂不喝西北风去
解决工业触摸屏控制面板面临的断电挑战
二十一世纪的工厂以令人吃惊的速度发展，而如何跟上这样的发展速度，成为了人力操作型控制面板的一个巨大挑战。曾经庞大的机器怪兽，如今正在被采用大型LCD触摸式显示屏用于人机互动的电脑控制型系统快速代替。 　　这些新型系统的一个关键要求就是要能够从突发的意外断电事件中快速恢复。本文将评述采用此类触摸屏显示控制面板的系统的优势，讨论断电情况下面临的主要难题，最后还将解释如何利用一个基于nvSRAM存储器和软件事务日志的客户端/服务器架构，来轻松经济地找到解决方案。
浅谈关于能量管理系统
在全国电网互联和电力市场的推动下, 为了对大电网的安全、优质、经济运行和环保及效益进行协调优化, 能量管理系统(EM S) 将会有一个更大的发展, 并将成为当代大电网运行不可缺少的手段。但是, 目前国内各电网的EM S 均缺乏全方位的, 功能全面的考核监视管理系统, EM S 的管理维护和考核监视主要是由运行人员手工完成, 自动化程度较低, 可靠性、准确性也较低。EM S 应用软件的使用和系统质量还有待时间的考验, 为进一步促进EM S 应用软件基本功能的实际应用, 充分发挥其在电网安全、优质、经济运行中的作用, 并配合中国一流电网调度机构考核验收来规范和指导基本功能的验收工作, 国家电力调度通信中心制定了EM S 应用软件基本功能实用要求及验收细则[ 1 ] , 要求狠抓EM S 的实用化工作。笔者根据国调中心调自[1998 ]126号文 “关于印发《能量管理系统(EM S) 应用软件功能要求及其实施基础条件》(试行) 的通知”及其附件, 国调中心[ 1999 ]207号文“EM S 应用软件基本功能实用要求及验收细则”, 以及湖北省电力调度通信局自动化科制订的“EM S 考核监视管理系统功能规范”, 以湖北电网EM S 功能的实用化改进和考核管理为课题, 设计并建立了EM S 考核监视管理系统。 该考核监视管理系统在对EM S 应用软件的功能进行实用化改进的基础上, 可以对EM S 应用软件的运行状态及结果进行实时监视和控制, 自动计算及生成EM S 运行考核指标和报表。该考核监视管理系统可以显著地减少运行人员的分析计算工作量, 把运行人员从大量复杂、烦琐的数据检索和计算工作中解放出来, 提高了工作效率和准确性。通过对 EM S 各运行模块的监视和控制, 有效地改善了 EM S 的运行性能。该系统还可以将EM S 的实时运行状态, 中间计算信息及计算结果在Internet 网络上发布, 实现系统的无人值守及远程监控和故障诊断, 具有实用价值。该系统的研制成功为EM S 的实用化打下了坚实的基础, 充分发挥EM S 在电网安全、优质、经济运行中的作用。 2　EMS 考核监视管理系统原理和结构 考核监视管理系统硬件主要包括考核监视计算机、网络适配器和激光报表打印机等。其硬件配置如图1所示。考核监视计算机通过双网分别与EM S 和管理信息系统(M IS) 相连, 其中一个网出现故障时, 不影响系统的正常运行, 即具备双网切换能力。 图1　EMS 考核管理系统的硬件结构 Fig. 1　Hardwares for superv isory con trol system of EMS 考核监视管理系统软件包括EM S 自动考核监视软件、考核指标统计管理软件和网上信息发布系统三部分。其流程图如图2所示。 考核监视管理系统从EM S 获取有关实时数据和运行状态信息, 通过标准网络数据通信接口, 将这些实时数据和运行状态信息传送到EM S 自动考核监视管理计算机。通过数据格式转换软件, 在本地机上建立考核管理系统专用实时数据库, 并完成数据的计算、统计、分析和处理, 生成报表、曲线等考核监视结果, 刷新考核管理系统本地实时数据库。将数据与管理信息系统(M IS) 共享, 在网上发布相关信息, 并根据需要发信给电子值班员。 图2　EMS 考核管理监视系统原理框图 Fig. 2　Block diagram of superv isory con trol system of EMS 流程图的第一步是在EM S 上完成必须的源程序修改和程序编制, 这是专门针对湖北EM S 系统 (ABB S. P. I. D. E. R 系统) 设计的。因为某些EM S 考核指标的统计信息在现有湖北电网EM S 的运行状况和输出条件下是无法得到的。为此, 针对EM S 源程序进行了修改和扩充。增加了EM S 的控制参数的设定和计算结果的输出。 3　系统主要功能 EM S 考核监视管理系统有如下具体功能: 3. 1　EMS 计算数据的实时监视 3. 1. 1　母线平衡监视 计算厂站母线进出线路、变压器的有功功率和无功功率实时数据的代数值和净值。并将净值和门槛值进行比较, 筛选出母线不平衡的站。用排序方式, 按净值的偏差大小显示各厂站的站名、净值及其所属的量测分量。正常厂站用绿色显示; 净值偏差超过基准值的3. 0% 时, 用黄色显示; 净值偏差超过基准值的5. 0% 时, 则用红色显示。同时可用曲线方式分别显示各厂站的净值偏差。曲线密度为每个实时数据库数据刷新周期(目前定为1 m in) 1个点, 保存时间为3天, 曲线横纵坐标可在线修改。并监视净值更新情况, 若净值连续超过30 m in 不更新, 则可认为该路RTU 停运, 记录该路RTU 停运和恢
嵌入式系统详细文档
一个关于嵌入式系统很详细的文档 第1章 概 述 1.1 研发背景 随着电子技术的发展，微型计算机应用迅速渗透到各个领域。工业控制领域中计算机应用从编程器、单板机、微机系统到工业网络，由简单到复杂，对软件的要求越来越高。近年来网络技术的飞速发展，又为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，出现了许多应用软件，其中的典型代表就是工控组态软件，如昆仑通态软件公司的MCGS，亚控公司的组态王，Intellution公司的!FIX等。 组态软件的目的就是提供给用户一种二次开发平台，尽量减少组建工程过程中的重复劳动，隐蔽复杂的编程过程。而目前的组态软件大多停留在对人机界面的组态上，随着我国工业自动化水平的不断提高和普及，对工控组态软件的要求也越来越高。对设备驱动程序的可组态是目前研究的热点。 一直以来，工业控制软件缺乏统一的工业标准，不同厂家的软件之间进行通讯是非常麻烦的一件事。各个厂家的软件对控制系统硬件操作的设备驱动程序接口也各不相同，这样为了对市场上不同厂家的设备都能管理，控制软件厂家必须针对市场上的几百种常用的设备都开发设备驱动程序，而且当硬件设备升级、修改时，驱动程序也必须修改，这样做的代价无疑是相当高的。目前并没有一种软件能够很好的实现对设备驱动的所见即所得的支持[1]。出现这种现象的原因主要是外部设备种类繁多，所基于的协议也是千差万别，如果要实现一种比较通用的驱动很不容易。但是我们可以考虑提供一个一般工程人员非常熟悉的开发环境，在这个环境中通过简单易行的操作实现数据的采集和控制。用户只需要关注他们熟知的通讯规程，然后用一种图形化的方法来实现通讯的一个过程，而不需要对程序内部实现有所了解。所以希望通过这种二次开发平台的设计、开发来解决工控软件与大部分的硬件设备数据交换问题。 1.2 本文的目的和意义 本文主要目的是研究面向对象软件开发技术和软件设计模式在工业数据采集软件设计开发中的应用。内容基于一套包含多种智能控制模块的嵌入式实时控制软件，实际上就是一套软PLC软件包，并结合当前工控组态软件实际情况，开发符合国际标准的功能块图（Function Block Diagram?FBD）编程语言[3]，即第四代编程语言（4GL语言），以方便用户的组态为目的，使用户不需要编程经验就可组态出优质高效的符合自己需求的工业控制系统，其功能块编译后实际上生成第三代编程语言（3GL语言），而本文要实现的FBD也就是C＋＋的代码生成器。 这种FBD编程语言有着很广泛的应用价值： 首先，普通的工控组态软件要与设备连接，必须有支持所挂设备的驱动程序，运用符合标准的图形化FBD编程模块后，将不需对市场上的几百种常用的设备都开发设备驱动程序，也不需要专门的编程人员，而由用户根据实际需要，应用功能块来搭建完成，打破了组态软件仅限于人机界面的组态局面，实现设备驱动的可组态。例如可移植到北京昆仑通态自动化软件科技有限公司最新推出的嵌入式组态软件??MCGSE中，使其可以用图形化的FBD语言组态设备和策略，将监控和软逻辑集成一体。 其次，运用于嵌入式实时控制软件，可以作为独立的开发环境，与工控机配合使用，形成软PLC。形成一套面向中小型过程应用和设备集成控制的开放型控制系统。满足工控行业从简单到复杂的各种控制应用要求和各种设备过程自动化控制的应用要求，是用来代替硬PLC(可编程控制器)[4] 和各种设备过程控制系统的理想解决方案。 社会的发展以及先进的生产管理理念的不断引入，当今用户不仅要求系统本身能够完成各种常规及先进的控制要求，而且要求通过友好的动画界面显示现场生产的状况。普通的PLC加HMI人机接口界面软件构成的系统在快速逻辑控制应用领域有其优势[1]，尤其在断续的生产过程以及各种设备控制应用领域有他的市场并能保持较为适中的系统价格，但在连续复杂的过程控制以及各种针对特殊应用要求的领域和具备先进的生产管理方面满足不了用户的要求，同时系统的可靠性也有待提高。我们通过软PLC来代替普通的PLC，并集成到现有的MCGS人机界面组态软件中不失为解决上述问题的好方法，实现将图形组态与控制器组态相结合。 笔者主要负责其中基于功能流程图的驱动程序软件的设计和开发，以实现设备驱动的可组态，使用户可方便的用FBD来开发设备驱动，针对大多数的工业过程控制应用如：石油化工、电站、钢铁冶炼、食品加工等要求，完成对控制器的控制策略的组态。工程人员只需简单地从功能块库中拖拽所需功能块到组态窗口中并用软接线连接起来就可快速的生成需要的控制策略。使用规范的FBD编程语言来增强昆仑通态的组态软件??MCGS的脚本处理功能和策略功能，提供可视化的I/O设置，简化设备驱动的开发；取代组态软件中原来的设备接口，完成数据采集和数据传送。然后考虑进一步完善界面和加强功能后作为单独的软件系统，形成一套软逻辑控制系统。 1.3 研究方法与思路 目前，在软件中实现与硬件设备的数据交换有以下一些方法： 1．编写特定设备的驱动程序。这种方式是最多和最常见的手段，一般使用VC、VB、Delphi的高级语言进行纯粹的程序开发。这种方法不仅可以开发数据采集程序，还可以编写硬件设备的底层驱动，功能非常强大。但是这种方式对开发人员要求非常高，开发人员必须非常熟练的使用这些开发工具，还要对在不同平台下的驱动设计方法、技巧十分清楚。一般来说，这种开发都是专业的软件开发公司的业务。对于工业控制中的技术人员不适合，并且这样开发出来的产品一般是二进制文件，硬件有了小的改动都需要修改源代码进行重新编译，不能做到很好的复用性。然而，在工业中使用的硬件设备基本结构相同，存在很小的差异，使用这种方法就不太适合。 2．建立统一数据接口标准[6]。如：OPC基金会制定了一套标准的OPC规范。OPC规范基于微软的COM技术，它规范了过程控制和生产自动化软件与用OPC服务器实现的硬件驱动程序之间的接口，并且提供基于工业自动化应用的统一数据传输平台。各个硬件厂商在开发自己设备时只要遵守这个规范，就可以用标准的通讯程序与硬件进行数据交换。但是，这只是提供一个通讯的框架，必须符合才能使用，它的灵活性很差。并且对于很多简单的智能仪表完全没有必要去遵循相对而言庞大的协议。 3．提供一个二次开发的环境。这里有两种方案[8]：一种是提供了I/O采集和数据通讯的动态连接库，然后在协议编辑器中编写通讯协议，最后生成一个工程文件。其中笛卡儿有限公司开发的Omni Server就是其中的代表作。另一种是遵循IEC1131标准的[3]。IEC1131-3标准是PLC程序设计语言的标准，它提供了一种非常灵活的程序开发方法，是一种面向图形的方法。关于IEC1131-3标准将在后面章节作详细介绍。由于基于IEC1131标准设计的程序基本都是PLC或大型控制器的编程软件，主要考虑的是实现硬件的内部功能，并没有将数据通讯的功能作为主要的考虑因素。 根据本课题的特点，通过参考IEC1131-3标准和其他PLC、控制器设计软件，探讨了一种基于功能块图（FBD）的驱动程序开发模式。通过将具体功能和框架分离的设计方法实现功能的易扩充性和跨平台的易移植性。 1.4 主要背景知识及技术 本文主要涉及工业控制领域的相关知识，在此领域中工控组态软件、PLC及其发展动向、IEC1131-3标准、嵌入式软件等是本文密切相关的内容，这些内容之间有着密切的联系，都是完成本文必不可少的。首先从大的角度看，本文属于工控组态软件的范畴，是组态软件在嵌入式系统平台下运行的一种形式，与嵌入式软件是密不可分的。那么，提到嵌入式就不能不提起PLC，PLC是目前在工业自动化控制领域运用非常广泛的一种逻辑器件，正由于它的运用广泛，人们才十分关注他，在实际的生产应用过程中不断发现其使用的不便之处，摸索出解决问题的方法，即用符合IEC1131-3标准的编程规则，来实现复杂的逻辑控制，并考虑用软件来替代硬的PLC，这也是PLC发展的新的动向。相关的内容将在后面章节作详细介绍。 另外，软件设计用到的面向对象软件开发技术和软件设计模式，也将在本文中作较细致的阐述。 1.5 主要研究内容及本文结构安排 课题内容基于一套包含多种智能控制模块的嵌入式实时控制软件，运用面相对象软件设计方法对其中的FBD功能块进行分析设计，参考IEC1131标准，提出适合需要的编程模型并定义需求、进行功能设计和开发。 作为该课题的负责人，笔者的工作主要是： 1． 运用计算机科学技术知识，结合工业自动化控制领域的相关知识，确定课题的范围。 2． 确定功能块图的模型，根据模型设计和开发FBD开发环境的系统框架。 3． 参考类似软件，结合本软件的要求，分析、编写数学“加”功能块的详细需求文档，实现模块的功能。 本文论述了课题的研究思路、工作和取得的研究成果，文章的内容结构安排如下： 本文分为三大部分： 第一部分，在第一章交代本课题的意义、背景和研究方向，使读者能够了解课题的来由和基本研究思路。 第二部分包括两章，在第二章中介绍嵌入式系统的相关知识和概念，并介绍了MCGS嵌入式实时控制软件的特点、软件结构等相关内容，在第三章讨论完成本课题中需要用到的一些知识和相关技术。为后续论文作必要的知识准备。 第三部分是整个软件系统设计和实现，是本文的主体部分。第四章阐述了FBD的设计思想及其实现效果，第五章中文章详细的介绍了系统的整体设计、核心框架的设计并给出了核心类的实现；第六章介绍了数学“加”模块的需求设计与实现。
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