在direct3d中，怎样将3d空间上的点的坐标，映射到当前的屏幕上的坐标？？？

scu_suke 2005-12-29 05:34:49

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IO_X 2006-01-14

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纠正一下楼上，D3D中使用齐次坐标(x,y,z,1)，而且投影变换就已经把向量映射到单位区间了。

skylit 2006-01-08

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楼上的说法有些问题，缺了一个步骤，经过世界变换*观察变换*投影变换后，还需要其次化，然后才是视口变化

IO_X 2006-01-04

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屏幕坐标 = (原始坐标*世界变换*观察变换*投影变换*窗口变换).xy

火云洞红孩儿 2006-01-02

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D3DXVec3project

soilwork 2005-12-30

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这个是最基本的映射和坐标变换了
所有图形学的书都会有
SDK里随便找个例子都会有相关代码

cywater2000 2005-12-29

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想了解原理的话，可以查看
Introduction to 3D Game Programming with DirectX 9.0

上面关于3D中的拾取技术

cywater2000 2005-12-29

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D3DXVec3Unproject

示例程序目录及简要说明第2章 Direct3D程序设计基础 CreateDevice 演示Direct3D程序的基本框架，以及如何创建Direct3D对象和Direct3D设备对象。第3章坐标系与基本图元 1、VertexBuffer 演示使用顶点缓冲区对象绘制基本图元。 2、BasicPrimitive 演示Direct3D中6种基本图元的绘制。通过单击键盘上的“1”～“6”数字键可以在各图元类型之间进行切换。 3、IndexBuffer 演示使用顶点缓冲区和索引缓冲区绘制基本图元。 4、RenderState 演示顶点着色模式和图形填充方式两个基本渲染状态对图形显示的影响。通过单击鼠标左键在两个着色模式之间进行切换，单击鼠标右键在3种图形填充模式之间进行切换。 5、AntiAlisa 演示通过多重采样实现图形反锯齿效果。程序运行时通过单击鼠标左键可以在启用和禁用图形反锯齿效果之间进行切换。 6、FullScreen 演示全屏幕显示模式Direct3D程序的开发，主要是创建全屏显示模式的Direct3D设备。因为程序运行在全屏模式下，所以不能像运行在窗口模式下那样，通过单击标题栏上的“关闭”按钮来关闭程序，可以通过单击键盘上的“Esc”键退出程序，也可以通过按下“Alt+F4”键退出程序。第4章顶点坐标变换 Transfrom 演示三维坐标变换、视区变换，以及简单动画的实现。第5章光照与材质 1、SimpleLighting 演示灯光的使用。 2、Multilights 演示同时使用多个光源的效果。一共使用三个光源，分别是漫反射方向光光源、漫反射点光源、镜面反射方向光光源。默认情况下，3个光源全部关闭，按下数字键“1”，启用1号光源；按下数字键“2”，启用2号光源；按下数字键“3”，启用3号光源；按下数字键“4”，3个光源全部启用；按下数字键“0”，3个光源全部关闭。第6章纹理映射基础 1、TextureBase 演示使用纹理贴图的基本步骤。 2、TexFilterMode 演示最近点采样和线性纹理过滤方式。在程序运行时，单击键盘上的数字键“1”，使用最近点采样纹理过滤方式，单击键盘上的数字键“2”，则使用线性纹理过滤。 3、MipTexture 演示如何创建和使用多级渐进纹理。程序运行时，单击键盘上的数字键“1”，则使用多级渐进纹理，单击数字键“2”，则使用单级别纹理。通过按下“↓”键和“↑”键可以放大和缩小显示的图形，从而可以仔细观察图像的变化，看到多级渐进纹理的效果。 4、TexAddressMode 演示不同纹理寻址模式的效果。程序运行时，单击键盘上的数字键“1”，使用重叠纹理寻址模式，单击键盘上的数字键“2”，使用镜像纹理寻址模式，单击键盘上的数字键“3”，使用夹取纹理寻址模式，单击键盘上的数字键“4” ，使用边框颜色纹理寻址模式。 5、TexRenderState 演示纹理阶段混合状态的使用。第7章使用文件模型 1、Mesh 演示.X文件模型的使用，包括从.X文件中加载模型生成网格模型对象，渲染网格模型。 2、StateControlUseMatrix 演示使用矩阵旋转网格模型。程序运行时按下“D”和“A”键可以使飞机模型绕自身z轴旋转；按下“S”和“W”键可以使飞机模型绕x轴旋转；按下“Q”和“E”键可以使飞机模型绕自身y轴旋转；按下“F”和“V”键可以使飞机模型向前和向后运动。 3、StateControlUseQua 演示使用四元数旋转网格模型。程序运行时按下“D”和“A”键可以使飞机模型绕自身z轴旋转；按下“S”和“W”键可以使飞机模型绕x轴旋转；按下“Q”和“E”键可以使飞机模型绕自身y轴旋转；按下“F”和“V”键可以使飞机模型向前和向后运动。第8章深度测试与Alpha混合 1、ZTest 演示深度测试的使用。程序运行时按下数字键“1”启用深度测试，按下数字键“0”,则禁用深度测试。 2、AlphaBlend 演示使用Alpha混合实现半透明效果。程序运行时按下数字键“1”,启用Alpha混合，按下数字键“0”,则禁用Alpha混合。 3、VertexAlpha 演示直接为顶点颜色设置Alpha值。程序运行时按下数字键“1”,启用Alpha混合，按下数字键“0”,则禁用Alpha混合。 4、TextureAlpha、演示通过纹理混合获取Alpha 值。程序运行时按下数字键“1”,启用Alpha混合，按下数字键“0”,则禁用Alpha混合。 5、AlphaTest 演示Alpha测试的使用。程序运行时按下数字键“1”,启用Alpha测试，按下数字键“0”,则禁用Alpha测试。第9章雾化 1、VertexFog 演示顶点雾化效果。程序运行时按下数字键“1”,

第12章高级纹理应用 1、MultiTexture 演示使用多层(多阶段)纹理混合的基本步骤。 2、TexColorBlend 演示几种常用的多层纹理颜色混合方式。程序运行时通过按下键盘上的“1”～ “6”数字键可以在不同的颜色混合方式之间进行切换。 3、TexAlphaBlend 演示纹理Alpha混合的使用。 4、TexCoorGenerate 演示纹理坐标自动生成。 5、TexCoorTransform 演示纹理坐标变换。该程序对示例程序TexCoorGenerate中自动生成的纹理坐标进行了变换，通过对比两个示例程序的最终运行结果，可以发现纹理坐标变换的作用。 6、SphericalEnvMapping 演示球形环境映射。 7、BumpTexture 演示凹凸纹理映射。 8、VolumeTexture 演示立体纹理映射。 9、DXTTexture 演示DXT压缩纹理的创建和使用。

中文名: 精通DirectX 3D图形与动画程序设计原名: 精通DirectX 3D图形与动画程序设计别名: 游戏编程, 游戏开发作者: 王德才资源格式: PDF 版本: 扫描版出版社: 人民邮电出版社书号: 9787115159717发行时间: 2007年5月地区: 大陆语言: 简体中文简介: 内容介绍: 　本书系统全面地介绍了direct3d三维图形程序设计的相关内容。全书共分5个部分。第一部分介绍了direct3d程序设计基础，包括三维坐标变换、光照处理、纹理贴图、雾化效果、文件模型、文本和字体等内容。第二部分介绍了direct3d程序设计的相关高级技术，包括多层纹理映射、纹理坐标自动生成与变换、环境映射、凹凸纹理映射、立体纹理、纹理压缩、.x文件格式分析、网格模型优化、层次细节网格模型、增强网格模型、蒙皮骨骼动画网格模型以及粒子系统等。第三部分介绍了direct3d gpu编程（即可编程流水线），包括hlsl渲染语言、hlsl顶点渲染、hlsl像素渲染、effect及其高级应用、asm顶点渲染、asm像素渲染。第四部分介绍了三维图形程序设计领域目前流行的许多实用技术，包括广告板技术、纹理动画技术、自然现象模拟、三维地形模拟、海浪效果模拟、柔性物体模拟、凹凸纹理应用、短毛发模拟以及体积雾等。第五部分是附录，包括学习direct3d之前所必须掌握的基础知识和directx sdk提供的各种工具的简要说明。　　本书配套光盘提供了书中所有示例程序的可执行文件、工程文件和完整源代码，以方便读者编译、调试示例程序。　　本书主要面向对direct3d三维图形程序设计感兴趣的编程人员、游戏开发人员以及可视化仿真工程技术人员，也可作为高等院校相关专业和培训机构的direct3d程序设计用书。目录: 第一部分基础篇第1章 directx与direct3d简介 1.1 什么是directx和direct3d 1.2 directx的发展历史　 1.3 directx 9.0的安装与配置　 1.3.1 directx 9.0的安装 1.3.2 选择调试或发布库 1.3.3 在visual studio.net ide中配置directx 1.3.4 浏览directx sdk示例程序　 1.4 directx功能组件 1.5 directx的几种开发方式 1.6 小结第2章 direct3d程序设计基础 2.1 相关基础知识 2.2 direct3d体系结构 2.3 direct3d对象 2.4 direct3d设备对象 2.4.1 direct3d设备类型 2.4.2 创建direct3d设备对象 2.5 direct3d程序基本结构 . 2.6 最简单的direct3d程序　 2.6.1 工程项目和开发环境设置 2.6.2 创建窗口 2.6.3 初始化direct3d 2.6.4 消息循环 2.6.5 渲染图形 2.6.6 结束direct3d程序　 2.7 direct3d设备对象深入探讨 2.8 direct3d表面 2.9 小结第3章坐标系与基本图元 3.1 direct3d坐标系 3.2 direct3d基本图元 3.3 使用顶点缓冲区绘制图形 3.3.1 创建顶点缓冲区 3.3.2 渲染顶点缓冲区图形 3.3.3 各种基本图元绘制 3.4 使用索引缓冲区绘制图形 3.5 图形渲染其他相关内容 3.5.1 灵活顶点格式 3.5.2 渲染状态 3.5.3 场景提交 3.5.4 图形反锯齿(antialiasing) 3.5.5 全屏幕显示 3.6 direct3d中的颜色表示 3.7 资源的概念 3.8 小结第4章顶点坐标变换 4.1 顶点坐标变换和光照流水线概述 4.2 矩阵类型及其操作 4.3 世界变换 4.4 取景变换 4.5 投影变换 4.6 视区变换 4.7 获取direct3d坐标变换矩阵 4.8 三维坐标变换示例程序　 4.9 小结第5章光照与材质 5.1 光照计算模型 5.2 光源 5.2.1 光源类型 5.2.2 光源属性 5.2.3 设置灯光 5.2.4 对光源的几点说明 5.3 材质 5.3.1 设置材质 5.3.2 获取材质属性 5.4 光照和材质示例程序　 5.4.1 简单光照示例程序　 5.4.2 多光源光照示例程序　 5.4.3 使用灯光的几点说明 5.5 深入理解光照计算模型 5.6 小结第6章纹理映射基础 6.1 基本概念 6.2 使用纹理 6.3 纹理过滤方式 6.3.1 最近点采样　 6.3.2 线性纹理过滤 6.3.3 各项异性纹理过滤 6.3.4 多级渐进纹理过滤 6.3.5 纹理过滤方式示例程序　 6.4 纹理寻址模式 6.4.1 重迭纹理寻址模式 6.4.2 镜像纹理寻址模式 6.4.3 夹取纹理寻址模式 6.4.4 边框颜色纹理寻址模式 6.4.5 纹理寻址模式示例程序　 6.5 纹理阶段混合状态 6.5.1 纹理阶段混合状态设置 6.5.2 纹理阶段混合状态示例程序　 6.6 纹理包装 6.7 小结第7章使用文件模型 7.1 三维模型基础 7.2 模型文件格式转换 7.2.1 ds max制作的模型转换为.x文件模型 7.2.2 maya制作的模型转换为.x文件模型 7.3 在direct3d程序中载入模型 7.3.1 网格模型接口id3dxmesh 7.3.2 载入.x文件并生成网格模型 7.4 渲染网格模型 7.5 三维模型旋转 7.5.1 通过矩阵实现模型旋转 7.5.2 通过四元数实现模型旋转 7.6 使用文件模型的几点提示 7.7 小结第8章深度测试与alpha混合 8.1 深度测试 8.1.1 深度缓冲区与深度测试 8.1.2 使用深度测试 8.2 半透明物体的绘制 8.2.1 alpha混合原理 8.2.2 利用alpha混合实现半透明效果 8.2.3 alpha混合系数 8.3 alpha测试 8.3.1 alpha测试原理 8.3.2 使用alpha测试 8.4 小结第9章雾化 9.1 雾化效果实现原理 9.2 雾化混合因子计算方法 9.3 顶点雾化与像素雾化 9.3.1 顶点雾化与基于范围的雾化 9.3.2 像素雾化和与眼相关深度雾化 9.4 为场景添加雾化效果 9.4.1 顶点雾化示例程序　 9.4.2 像素雾化示例程序　 9.4.3 基于范围的雾化示例程序　 9.5 对雾化效果的几点说明 9.6 小结第10章字体与文本显示 10.1 二维文本绘制 10.2 三维文本绘制 10.3 小结第二部分高级技术篇第11章应用程序框架 11.1 生成一个direct3d程序框架 11.2 使用direct3d程序框架 11.3 direct3d程序框架剖析 11.3.1 dxut简介 11.3.2 初始化dxut 11.3.3 dxut框架与应用程序窗口 11.3.4 dxut框架与direct3d设备 11.3.5 dxut框架与消息循环 11.3.6 dxut框架与错误处理 11.3.7 通过dxut选择高级设备 11.3.8 其他dxut函数 11.4 添加文本 11.4.1 初始化id3dxsprite和id3dxfont对象 11.4.2 绘制文本 11.4.3 处理键盘消息 11.5 添加控件 11.5.1 初始化对话框 11.5.2 渲染控件 11.5.3 处理控件消息 11.5.4 释放对话框 11.6 小结第12章高级纹理技术 12.1 多层纹理映射 12.2 纹理阶段混合操作 12.2.1 黑暗映射 12.2.2 黑暗贴图动画 12.2.3 混合纹理与材质漫反射颜色 12.2.4 混合黑暗贴图与材质漫反射颜色 12.2.5 发光映射 12.2.6 细节映射 12.2.7 alpha混合操作 12.3 纹理坐标处理 12.3.1 纹理坐标自动生成 12.3.2 纹理坐标变换 12.4 环境纹理映射 12.4.1 立方体环境映射 12.4.2 球形环境映射 12.5 凹凸纹理映射 12.6 立体纹理 12.7 纹理压缩 12.7.1 dxt纹理压缩格式 12.7.2 使用dxt压缩纹理 12.8 纹理管理 12.9 小结第13章网格模型高级技术 13.1 .x文件格式分析 13.1.1 首部 13.1.2 网格 13.1.3 网格材质列表 13.1.4 法向量　 13.1.5 纹理 13.1.6 框架和变换矩阵 13.1.7 动画 13.1.8 蒙皮信息 13.2 网格模型优化 13.2.1 网格模型优化函数 13.2.2 网格模型优化方式 13.2.3 示例程序optimizedmesh具体实现 13.3 层次细节网格模型 13.3.1 生成层次细节网格模型前的准备工作 13.3.2 生成层次细节模型 13.3.3 示例程序progressmesh的具体实现 13.4 增强网格模型 13.4.1 增强网格模型的生成 13.4.2 示例程序enhancedmesh的具体实现 13.5 渐变网格模型 13.5.1 实现渐变网格模型的准备工作 13.5.2 生成渐变网格模型 13.5.3 渲染渐变网格模型 13.6 dxut网格模型类 13.6.1 cdxutmesh类 13.6.2 cdxutmeshframe类和cdxutmeshfile类 13.6.3 使用类cdxutmesh和cdxutmeshfile渲染网格模型 13.7 骨骼动画网格模型 13.7.1 骨骼动画基本原理 13.7.2 骨骼动画类的设计与实现　 13.7.3 骨骼动画类的使用 13.8 蒙皮骨骼动画网格模型 13.8.1 图形混合 13.8.2 索引顶点混合 13.8.3 顶点混合示例 13.8.4 蒙皮骨骼动画网格模型类的设计与实现 13.8.5 蒙皮骨骼动画网格模型类的使用 13.9 多骨骼动画网格模型 13.10 其他文件格式模型 13.11 小结第14章模板测试与模板缓冲区 14.1 模板测试 14.2 模板缓冲区 14.3 模板测试设置 14.4 使用模板测试实现特殊效果 14.5 实时阴影效果 14.6 小结第15章粒子系统 15.1 粒子系统技术简介 15.2 粒子系统基本原理 15.3 点精灵（point sprites) 15.4 粒子系统具体实现 15.5 综合开发实例 15.6 小结第三部分 gpu编程篇第16章 direct3d gpu编程概述 16.1 可编程流水线 16.2 顶点渲染 16.3 像素渲染 16.4 渲染语言 16.5 小结第17章高级渲染语言基础 17.1 数据类型 17.1.1 标准数据类型 17.1.2 向量　 17.1.3 矩阵 17.1.4 复杂数据类型 17.2 表达式与运算符 17.3 语句 17.3.1 语句块 17.3.2 返回语句 17.3.3 流程控制语句 17.4 函数 17.5 段落 17.5.1 渲染器段落基本概念 17.5.2 渲染器段落语法 17.6 编写hlsl渲染器 17.6.1 添加文件 17.6.2 编写渲染器代码 17.7 小结第18章 hlsl顶点渲染 18.1 hlsl顶点渲染基本步骤 18.2 使用hlsl顶点渲染实现基本光照模型 18.2.1 环境光光照模型 18.2.2 漫反射光照模型 18.2.3 镜面反射光照模型 18.3 小结第19章 hlsl像素渲染 19.1 hlsl像素渲染基本步骤 19.2 使用hlsl实现基本纹理映射 19.3 渲染器的编译与调试 19.3.1 渲染器的编译 19.3.2 渲染器的调试 19.4 小结第20章效果(effect) 20.1 效果、技术与通道 20.1.1 效果和direct3d流水线 20.1.2 保存和恢复状态 20.1.3 共享参数 20.2 编写效果 20.3 使用效果 20.4 效果示例程序　 20.4.1 光照计算 20.4.2 纹理映射 20.4.3 多技术效果 20.4.4 参数块与共享参数 20.5 建立并渲染段落 20.5.1 从效果中建立并渲染段落 20.5.2 不通过效果建立并渲染段落 20.5.3 段落使用示例程序　 20.6 小结第21章 hlsl高级应用 21.1 自身遮蔽阴影 21.2 凹凸纹理映射 21.3 立方体环境映射 21.3.1 立方体贴图　 21.3.2 反射环境映射 21.3.3 折射/反射环境映射 21.3.4 动态折射/反射环境映射 21.4 渐变动画　 21.5 蒙皮骨骼动画 21.6 小结第22章 asm顶点渲染 22.1 asm顶点渲染基本步骤 22.2 顶点声明对象 22.3 asm顶点渲染简介 22.3.1 顶点渲染版本声明 22.3.2 顶点渲染寄存器 22.3.3 顶点渲染指令 22.4 asm顶点渲染示例 22.4.1 光照计算 22.4.2 渐变动画 22.4.3 蒙皮骨骼动画 22.5 小结第23章 asm像素渲染 23.1 asm像素渲染基本步骤 23.2 asm像素渲染简介 23.2.1 版本声明 23.2.2 像素渲染寄存器 23.2.3 像素渲染指令 23.3 asm像素渲染示例 23.4 使用效果 23.4.1 asm效果 23.4.2 利用效果实现hlsl和asm混合编程 23.5 小结第四部分实用技术篇第24章 dxut控件 24.1 dxut控件介绍 24.2 dxut控件使用示例程序　 24.3 小结第25章广告板技术与十字交叉纹理 25.1 广告板技术 25.1.1 广告板技术介绍 25.1.2 广告板技术示例程序　 25.2 十字交叉纹理 25.2.1 十字交叉纹理介绍 25.2.2 十字交叉纹理示例程序　 25.3 小结第26章纹理动画 26.1 纹理动画原理 26.2 纹理动画示例程序　 26.3 小结第27章自然现象模拟 27.1 动态云彩效果模拟 27.2 雨景效果模拟 27.3 雪景效果模拟 27.4 小结第28章三维地形模拟 28.1 三维地形模拟概述 28.2 三维地形模拟示例程序　 28.3 小结第29章海浪效果模拟 29.1 使用纹理贴图实现海浪效果 29.2 实时生成海浪效果 29.3 小结第30章柔性物体模拟 30.1 柔性物体模拟介绍 30.2 粒子系统和弹簧结构 30.3 定义并实现cflutterflag类 30.4 示例程序的具体实现 30.5 小结第31章三维场景交互 31.1 使用鼠标选择三维场景中的物体 31.2 使用鼠标控制三维场景中角色的运动 31.3 小结第32章运动模糊效果 32.1 运动模糊效果的基本原理 32.2 示例程序motionblur 32.3 小结第33章凹凸纹理映射应用 33.1 水下效果模拟 33.2 水波效果模拟 33.3 小结第34章短毛发实时绘制第35章体积雾第五部分附录附录a c++基础知识 a.1 类及其成员和封装 a.2 继承 a.3 this指针 a.4 虚函数、动态绑定和多态 a.5 双指针 a.6 内联函数 a.7 默认函数参数 a.8 声明变量的位置 a.9 const常量表达式　 a.10 函数重载 a.11 运算符重载附录b win32 api程序设计基础 b.1 api和sdk b.2 win32程序框架 b.3 win32 api程序框架分析附录c com使用基础 c.1 什么是com对象 c.2 创建一个com对象 c.3 使用com接口 c.4 管理com对象的生命期 c.5 使用c访问com对象 c.6 用宏调用directx com方法附录d 计算机图形学数学基础 d.1 坐标参照系 d.2 点与向量　 d.3 矩阵 d.4 四元数附录e 计算机图形学基础 e.1 概述 e.1.1 计算机图形学的概念 e.1.2 计算机图形学的研究内容 e.2 图形系统与图形设备 e.2.1 图形系统 e.2.2 图形设备 e.3 图形变换 e.3.1 图形的几何变换 e.3.2 形体的投影变换 e.3.3 裁剪 e.3.4 窗口到视口的变换附录f directx sdk提供的各种工具使用说明 f.1 directx浏览器 f.2 纹理转换工具 f.3 directx纹理工具 f.4 directx性能浏览工具 f.5 directx错误查询工具 f.6 directx诊断工具 f.7 directx ops(dxops.exe)

《精通 DirectX 3D图形与动画程序设计》系统全面地介绍了Direct3D三维图形程序设计的相关内容。全书共分5个部分。第一部分介绍了Direct3D程序设计基础，包括三维坐标变换、光照处理、纹理贴图、雾化效果、文件模型、文本和字体等内容。第二部分介绍了Direct3D程序设计的相关高级技术，包括多层纹理映射、纹理坐标自动生成与变换、环境映射、凹凸纹理映射、立体纹理、纹理压缩、.X文件格式分析、网格模型优化、层次细节网格模型、增强网格模型、蒙皮骨骼动画网格模型以及粒子系统等。第三部分介绍了Direct3D GPU编程（即可编程流水线），包括HLSL渲染语言、HLSL顶点渲染、HLSL像素渲染、Effect及其高级应用、ASM顶点渲染、ASM像素渲染。第四部分介绍了三维图形程序设计领域目前流行的许多实用技术，包括广告板技术、纹理动画技术、自然现象模拟、三维地形模拟、海浪效果模拟、柔性物体模拟、凹凸纹理应用、短毛发模拟以及体积雾等。第五部分是附录，包括学习Direct3D之前所必须掌握的基础知识和DirectX SDK提供的各种工具的简要说明。

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