社区
多媒体
帖子详情
数采中动态坐标系如何建立?
mtoad
2005-12-30 10:24:46
给出思路和代码,谢谢!!!!
这个问题不解决,元旦都不好过拉!
...全文
144
3
打赏
收藏
数采中动态坐标系如何建立?
给出思路和代码,谢谢!!!! 这个问题不解决,元旦都不好过拉!
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
3 条
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
ljk02079
2006-01-04
打赏
举报
回复
一般来说 工程值是变化的
但是从采集设备采集的电压是固定的
可以根据这个电压来确定y方向的坐标
至于x方向的 由于是动态变化的 只有一个办法 也是动态变化,但是要有一个最大限度
一般设置一个显示缓冲区 容器重只是显示显示缓冲区中的全部或者一部分内容
溢出的点要不就抛弃 要不就存盘吧
mtoad
2006-01-03
打赏
举报
回复
在数据采集中由于输入数据大小的不确定性,如何自适应的调整坐标啦?
若要进一步方法局部曲线,要 该如何实现啦?请高手赐教!!
proer9988
2006-01-02
打赏
举报
回复
要多用用搜索啊...
http://vbeden.xg88.com/vbtech/beginner/page_2/file47.htm
RationalDMIS 7.1生成坐标(3-2-1法构建
坐标系
)
首先需要测量用于创建 3-2-1
坐标系
的特征。创建 A 3-2-1
坐标系
时使用三种标准的特征类型。数字 3、2 和 1 是指测量特征时需要采的最少测点数。 (3)找正平面,确定第一轴向。测量三点确定一个平面,找正零件到这个特征,这是定义第一个轴(通常为 Z 轴)的原点和方向。 (2)旋转到轴线,确定第二轴向。测量两点确定一条直线,将旋转零件的第二个轴向到这个特征。该特征的第二个触测点相对于第一个触测点应在轴的正向。该特征定义第二个轴(通常为 X 轴)的方向和第三个轴(通常为 Y 轴)的原点。 (1)
即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究
https://blog.csdn.net/tiandijun/article/details/55212968 即时定位与地图构建(SLAM)的相关研究 即时定位与地图构建(SimultaneousLocalization AndMapping)指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境
中
创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。 SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境
中
从一个...
深入浅出理解相机标定原理
深入浅出理解相机标定原理
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【自动驾驶】激光雷达
最近在为车辆添加障碍物检测模块,障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类,但是我们使用的是16线的velodyne,线数还是有些稀疏,对于较远的物体过于稀疏的线数聚类效果并不好,因此考虑使用视觉进行目标检测,然后投影到3D点云里面,获取障碍物位置,同时视觉还可以给出障碍物类别信息。使用视觉进行目标检测,将检测结果2D bounding box坐标信息投影到点云里面获得3D bounding boxx坐标,这里面需要将摄像头和激光雷达进行联合标定,即获取二者
坐标系
的空间转换关系。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于关键点提取的刚性点云配准
含 4 个点的点集的优势在于,在经过刚性变换后,点集的一致性仍然会得到保证。坐标信息,也可能包含其他相关的信息,如:颜色、法向量、曲率和激光强度等。文提到的退火参数,用于控制匹配的锐化程度,退火参数越小,对应关系越精确。体素、包围球、最近邻等方法将空间
中
距离较近的点组织到一起得局部块的方法。分割网络的后半部分,点云分割网络的前半部分和点云分类网络的前半部分相同。
中
的点,进而得到点云。很显然,点云采集设备获取的点云数据是不完整的,这。部
坐标系
下的点云转换到世界
坐标系
中
,并且保证各个点云的重叠区域拼接在一。
多媒体
809
社区成员
8,275
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
多媒体
VB 多媒体
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
VB 多媒体
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章