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全差分运放+开关电容共模反馈 设计一种CMOS全差分折叠式共源共栅结构的运放，其共模反馈用的是开关电容（SC-CMFB）。 下面分别是主运放、偏置电路和开关电容共模反馈电路图 在设计时碰到的问题： 1、增益怎么测？ 2、输出波形不平滑？ 3、开关的时序频率设置多高？ 解答： 1、先设计好主运放和偏置电路，使得运放的输出接近VDD/2，且主运放的管子都工作在饱和区，然后再参考何乐年的《模拟集成电路设计与仿真》仿增益。 2、增益仿完后，仿真瞬态，看电路的工作情况，于是将偏置电路上接Vb4与主运放断开，接到共模反馈上的Vbia上，然后就 阅读详情
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导论有关.NET的所有最新的技术交流，希望大家在这里有共同的提高，成为IT界的精英,近来是做个简介

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【机器人开发】四足机械狗（并联结构）URDF建模与Simscape仿真全流程解析 本文详细解析了四足机械狗（并联结构）从URDF建模到Simscape仿真的全流程开发。内容涵盖SolidWorks建模要点、URDF文件导出与优化、Matlab/Simscape环境搭建，以及并联机构特有的运动控制和步态规划实现，为机器人开发者提供了一套完整的解决方案。 阅读详情

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