OPENGL中1、先旋转后平移 2、先平移后旋转 有什么区别啊？？？

[bobosoft2003]

我需要进行图形的旋转、平移操作；但是 1 与 2 的执行结果不一样，怎样解决啊？？？

代码如下：

1、 先旋转后平移
''旋转
For Loopi = 1 To ViewTrans.ItemNum
Select Case ViewTrans.ItemsMode(Loopi)
Case TransRotate
glRotatef Val(ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 1)), ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 2), ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 3), ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 4)
Case Else
End Select
Next


''平移
For Loopi = 1 To ViewTrans.ItemNum
Select Case ViewTrans.ItemsMode(Loopi)
Case TransPad
wPadDis.X = wPadDis.X + ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 1)
wPadDis.Y = wPadDis.Y + ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 2)
wPadDis.Z = wPadDis.Z + ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 3)
Case Else
End Select
Next
glTranslatef wPadDis.X, wPadDis.Y, wPadDis.Z

''绘制
DrawRectCoord


2、 先平移后旋转

''平移
For Loopi = 1 To ViewTrans.ItemNum
Select Case ViewTrans.ItemsMode(Loopi)
Case TransPad
wPadDis.X = wPadDis.X + ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 1)
wPadDis.Y = wPadDis.Y + ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 2)
wPadDis.Z = wPadDis.Z + ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 3)
Case Else
End Select
Next
glTranslatef wPadDis.X, wPadDis.Y, wPadDis.Z

''旋转
For Loopi = 1 To ViewTrans.ItemNum
Select Case ViewTrans.ItemsMode(Loopi)
Case TransRotate
glRotatef Val(ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 1)), ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 2), ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 3), ViewTrans.ItemsPara(Loopi, 4)
Case Else
End Select
Next

''绘制
DrawRectCoord

[syy64]

那差别大了，旋转的基点不一样。

[寻开心]

其实主要是你没有理解glRotatef函数的意义，它是围绕坐标轴旋转的，

拿一个中心在原点的物体来说，先旋转再移动，看起来物体是围绕自身的中心在转
先移动，再旋转，看起来，物体是围绕空间的某个轴（非自身的轴）在转动

你这个问题应该和前面的一个提问关联的：如何任意位置的物体，围绕自身转轴旋转
解决方案就是：
把物体移动到原点
旋转
再移动回原来的位置

[寻开心]

glRotatef是让物体围绕一个向量来旋转，别忘记向量是没有位置的，只表示一个方向
而这个函数是假定这个轴是经过原点的

所以直接使用这个函数的效果就是物体在围绕经过原点的，指定方向的轴在旋转

而你期望的是，围绕经过你指定的一个点，和经过这个点的指定方向的轴来旋转
这个是需要前面说的几个动作合成来完成的

[弟十六]

内部最终将转换为平移和旋转矩阵相乘的操作，而矩阵乘法是不满足交换律的，所以从原理上绝对不能调换操作顺序，但矩阵乘法满足结合律，所有操作都可以联合成一个最终矩阵，然后作用在顶点上，这和用顶点按顺序乘矩阵的结果是一样的。

[poseidon_319]

楼上的兄弟说得很队，平移，旋转都是矩阵相乘的结果，矩阵运算不满足交换律 也就是平移矩阵A，旋转矩阵B，先平移后旋转AB不等于先旋转后平移BA，

[寻开心]

用矩阵乘法的不满足交换率解释更合理

[bobosoft2003]

谢谢各位，知道了，但是我的问题还没有解决，
happy__888([顾问团]寻开心) 您知道到我真正需要解决的问题，你说的我还是高不清楚，麻烦你再详细点啊，能不能具体到代码的程度啊，谢谢啊，

[bobosoft2003]

happy__888([顾问团]寻开心):
您的解决方案是：
1 把物体移动到原点
2 旋转
3 再移动回原来的位置

我有几各疑问：
1 平移后，整个的坐标系都发生了平移，原点的位置也平移了，后面的操作还是在已经发生移动的坐标系下发生的；我怎样才能实现“把物体移动到原点”，这里的原点怎么理解？？？

[syy64]

也可以这么理解：把坐标系原点移到物体的中心位置，目的都是一样的，就是为了在旋转的时候去掉平移的影响，只是单纯的旋转，旋转过后再平移回去，就是要将整个坐标系恢复到原状。

[bobosoft2003]

syy64(太平洋) ：
我是个新手，能不能给个简单代码算法啊
先谢谢拉

[bobosoft2003]

我就是具体的代码实现一直想不明白啊！！！！！！！！！！！！

[zzwu]

画个图, 就可以清楚了：

设有下面图中的一个点为P，也就是x轴上坐标为2的点P(2,0):

|
+
|
+
|
+
|
0----+----*----+-----
P

如果作平移T(1,0),可得P1(3,0):

|
+
|
+
|
+
|
0----+----+----*-----
P1

再作逆时针90度旋转R,得P2(0,3):

|
*P2
|
+
|
+
|
0----+----+----+-----

反之,若先作逆时针90度旋转R,可得P2'=(0,2)


|
+
|
P2'
|
+
|
0----+----+----+-----

再作平移T,得P3'(1,2):
|
+
|
+----P2'
|
+
|
0----+----+----+-----

显然P2'与P2的位置不同.

[zzwu]

将P(x,y) 旋转角度t的公式为:

x' = x cos t - y sin t
y' = x sin t + y cos t

其中P'(x',y')就是旋转后的点的坐标.

[zzwu]

抱歉,前面记号有错,应为

画个图, 就可以清楚了：

设有下面图中的一个点为P，也就是x轴上坐标为2的点P(2,0):

|
+
|
+
|
+
|
0-----+-----*-----+-----
P

如果作平移T(1,0),可得P1(3,0):

|
+
|
+
|
+
|
0-----+-----+-----*-----
P1

再作逆时针90度旋转R,得P2(0,3):

|
*P2
|
+
|
+
|
0-----+-----+-----+-----

反之,若先作逆时针90度旋转R,可得P1'=(0,2)


|
+
|
*P1'
|
+
|
0-----+-----+-----+-----

再作平移T,得P2'(1,2):
|
+
|
+-----*P2'
|
+
|
0-----+-----+-----+-----

显然P2'与P2的位置不同.

[寻开心]

1 计算物体的包围盒，找到包围盒的中心点 boxC
2 对物体施加一个变换矩阵，把物体移动-boxC的距离（物体回到了原点）
3 旋转物体
4 对物体再次施加一个变换矩阵，把物体移动会到boxC的位置

你需要理解3d当中的变换矩阵，变换矩阵不一定是对整个场景的，也可以是对单个物体的
在渲染物体之前单独设置这个矩阵，然后再恢复原来的矩阵就可以了

[寻开心]

这个例子
用数字1，2，3，4，5选择物体，鼠标移动控制旋转运动
http://www.cs.unc.edu/~wardk/comp236/robot2_wardk.cpp

[bobosoft2003]

happy__888([顾问团]寻开心) 非常感谢！！
我按照你的思路，处理一下！！

[bobosoft2003]

zzwu(未名)

我不是要对图元的实际值进行平移和旋转，我只是通过OPENGL对整体的绘制场景进行平移和旋转，

[mxfeng]

楼主基础薄弱啊