2D球运动的物理引擎(开发2D球类游戏的利器）

duyuyu 2006-01-13 07:57:50

优势：
1.支持的球的数目理论上最大是2G（不考虑性能）
2.采用路径分析的碰撞检测算法，可以检测到一个时间间隔之内发生的碰撞，彻底避免了穿越现象（连很多专业的物理引擎都不能避免穿越）
3.循环检测重叠，只要球的初始位置不重叠，就可以保证球在任何时刻都不会发生重叠。

大家有想做2D球类游戏的用它就非常方便，有不明白使用方法的可以和我联系。
物理引擎库和源代码在这里下载：
http://bbs.gameres.com/showthread.asp?threadid=45494

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duyuyu 2006-01-18

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楼上的是物理专业吧，流体的模拟太过专业，流体力学没学过啊,对于流体我就不奢望了。
我想问，弹性物体的互相作用如何模拟？
我想到两种方法：
1.简化成2阶线性微分方程，求解计算轨迹
2.每一帧根据物体形变计算受力，然后计算加速度，然后更新速度和位移
第一种精确，但是当物体较多的时候，求解比较复杂，而且如果是高阶的或者非线性的运动就没办法了。
第二种完全是微积分的近似模拟，适用于任何情况，但是误差比较大，导致机械能并不能精确守恒，误差累计会严重偏离实际。
可能我太业余，楼上能否从专业角度指导指导？

IO_X 2006-01-18

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用第一种方法隐式求解开销太大，对于游戏来说，还不如缩小时间步长进行显式计算，然后根据穿透程度大小计算反作用力。

很多游戏物理引擎，都是固定小时间步长进行显式模拟的，物理模拟可以考虑独立一个线程，提高性能(在渲染期间CPU不至于空闲)。

IO_X 2006-01-18

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我数学专业，物理学得很少，力学如果要精确一点可以参考有限元分析的相应算法。

duyuyu 2006-01-17

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to kenshu111(磨剑侠):
我认为用2D的方法实现一个球的滚动效果是很困难的，你要自己实现3D透视图的算法，这是比较艰深的，全靠高等解析几何来计算。
你大概想做台球，你可以用3dsmax把每个球做出来，然后用direct3D把在程序里把它们显示出来，不过对转动的处理还是有点麻烦的，要增加角度的值来记录球的角度，还要增加角速度来参与计算，虽然球的平动是2D的，但这些角度的量最好都是3D的才会有好的视觉效果。
我有时间会在我的这个物理引擎中加入对转动的支持。

IO_X 2006-01-17

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专业引擎不检测穿透，而是提供了一些开销较低的方法来避免穿透，否则代价就是性能大大降低。推荐PhysX(http://www.ageia.com/developers/downloads.html)。

我只写过流体模拟的，用半拉格朗日方法求解三维Navier-Stokes方程，GPU加速，模拟气体还可以，但对于水，还在考虑实时生成边界网格的问题。

WilliamJ 2006-01-17