CAN总线的特点及工作原理
CAN总线的特点及工作原理CANControl Area Network,即控制器局域网总线是一种有效支持分布式控制或定时控制的串行通讯网络它以半双工的方式工作一个节点发送信息多个节点接收信息实现了全分布式多机系统提高了数据在网络中传输的可*性。其结构形式如图1所示。CAN总线的信息存取利用了广播式的存取工作方式信息可以在任何时候由任何节点发送到空闲的总线上每个节点的CAN总线接口必须接收总线上出现的所有信息因此各节点都设置有一个接收寄存器该寄存器接收信息然后根据信息标文符决定是否读取信息包中的数据以判断是否使用这一信息。
CAN总线的特点是以通信数据块编码代替传统的地址编码CAN总线面向的是数据而不是节点这种方式的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制加入或减少设备不影响整个系统的工作。基于CAN总线的各种系统可以根据用户需要任意改变节点数量。CAN总线收发数据的长度最多为8个字节因而不存在占线时间问题可以保证通信的实时性通信速率最高可达1Mb/s距离为40m最远可达10km速率为5kb/s。对通信介质的要求较低可以是光纤或同轴电缆甚至双绞线。