在rose realtime中，如何激发一个capsule中的多个状态同时执行？

fccmw 2006-02-28 11:28:06

哪位高人知道啊！！！

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fccmw 2006-03-17

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fccmw 2006-03-02

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jiezhi 2006-02-28

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通过将近两个月的学习，感觉到借助于基于模型的编程(module based programming)对于大型的软件工程有很多的优势，而IBM rational rose real time是一款非常强大的软件，下面说说RoseRT的优势。 1. 基于模型的编程. 首先要说明的是，RoseRT并不提供编译器，也不指定编译器，它可以和很多编译器结合使用，语言包括Java,C,C++等等。所

转自https://blog.csdn.net/zsg88/article/details/73718727 start 用来启动一个应用有时候我们想用一个批处理同时启动其他多个不同目录的BAT，脚本如下 @echo off start /D "D:\Program Files\redis\6379" start.bat start /D "D:\Program Files\redi...

$time任务返回仿真器的当前仿真时间。testbench中需要使用'timescale指出仿真时间单位（通常为1ns），当前仿真时间是一个64位整数乘以'timescale中的仿真时间单位后取整得到的整数结果，它不包含小数部分。$realtime以实数的方式返回当前的仿真时间，返回值包括小数部分。 $time应用举例 'timescale 1ns/10ps initial begin $display(“time display”，$time)； #9.4 ...

来源：http://wiki.ros.org/realtime_tools 在进行机械臂的实时控制时，为了尽可能的保证话题的实时性，我们使用官方的realtime_tools。下面看看官方说明：此包包含一组可以在硬实时线程中使用的工具，而不会破坏实时行为。这些工具目前仅提供 realtime publisher，这使得它可以从实时线程向ROS主题发布消息。 realtime_tools :...

最近用到了AlarmManager，遇到了问题，当我设置多个定时器时，发现只有一个起作用，百思不得其解，后来在网上找到了原因，把人家的解决办法贴上： AlarmManager的常用方法有三个： (1)set(int type，long startTime，PendingIntent pi)；该方法用于设置一次性闹钟，第一个参数表示闹钟类型，第二个参数表示闹钟执行时间，第

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