一个小问题.

tnt8csdn2000 2006-03-02 04:23:05
private void Button_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
if(txtbox1.text == "")
{
MessageBox.Show("不能为空!" );
return;//这个地方怎么让button停止.不再执行下的的代码.
}
###################
}
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datoubao 2006-03-02
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开玩笑阿,已经return了,还怎么可能往下走,老兄,学没学基础语法阿????
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我一直做的是form程序,用return可以实现。
tnt8csdn2000 2006-03-02
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倒!return要是可以话,我就不问了.web是可以的,winform不行.
antoniusguo 2006-03-02
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return 就可以的啊
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已经可以实现你的要求了吧
lidong6 2006-03-02
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你已经加return;啦,他不会运行后面的代码了.

你不会是想加个断点吧.
内容概要:本文系统阐述了基于线性与非线性状态空间模型预测控制(MPC)的四旋翼无人机轨迹跟踪对比仿真研究,包含完整的Simulink仿真模型、详细的技术讲解与说明文档,属于硕士论文级别的复现阶段。研究围绕四旋翼飞行器的动力学建模展开,分别构建线性MPC与非线性MPC控制器,深入比较两者在复杂轨迹跟踪任务中的控制性能差异,重点评估其在轨迹精度、动态响应速度、系统稳定性及抗干扰能力等方面的表现。文中提供了从状态方程推导、约束条件设定、代价函数设计到仿真结果分析的全流程实现细节,有助于读者全面掌握MPC在高阶非线性系统中的应用机制与工程实现方法。; 适合人群:具备自动控制原理、现代控制理论(特别是状态空间方法)、非线性系统建模及MATLAB/Simulink仿真能力的研究生、科研人员,以及从事无人机飞控系统开发、先进控制算法研究的工程技术人员。; 使用场景及目标:① 学习并掌握线性与非线性MPC在四旋翼系统中的建模与控制器设计方法;② 对比分析两种MPC策略在实际轨迹跟踪中的性能优劣,理解其适用边界与局限性;③ 支持硕士论文复现、科研项目验证、控制算法优化与教学案例开发。; 阅读建议:建议结合所提供的完整仿真模型逐步操作,重点理解系统线性化处理方法、预测时域与控制时域的设置、状态与输入约束的处理机制,以及非线性MPC的实时优化求解过程。同时推荐配合经典控制理论教材与MPC专著进行延伸学习,以实现从理论推导到仿真验证的闭环掌握。

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