社区
界面
帖子详情
Mid界面,如何在开始的时候直接创建2个子窗口?
72193
2006-03-13 09:33:12
文档类型:一个。
程序运行一开始,就有2个窗口。
一个是根据打开的文件更新的窗口;
另一个,一直存在的窗口,用于显示一些别的信息。
本人已经根据 mfc 向导生成了一个 CMyDataView类,但是不知道在 CMainFrame里面加入什么代码?
还有,是否需要新写一个CChildFrame的派生类?
...全文
82
2
打赏
收藏
Mid界面,如何在开始的时候直接创建2个子窗口?
文档类型:一个。 程序运行一开始,就有2个窗口。 一个是根据打开的文件更新的窗口; 另一个,一直存在的窗口,用于显示一些别的信息。 本人已经根据 mfc 向导生成了一个 CMyDataView类,但是不知道在 CMainFrame里面加入什么代码? 还有,是否需要新写一个CChildFrame的派生类?
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
2 条
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
72193
2006-03-13
打赏
举报
回复
一般这个代码写在何处?
如果是 CMyDataView类 的话,如何写呢?
xqk
2006-03-13
打赏
举报
回复
你好像需要一个导航或信息窗口
只需要新建一个对话框资源,上面是你要显示 的内容,在启动的时候将其SHOW出来,成为一个非模态对话框就行了呀
MID360+fastlio功能笔记
本文介绍MID-360雷达与FAST_LIO的使用。对比宇树雷达,MID-360稳定性更好。使用MID-360需用Livox-SDK2和livox_ros_driver2,要修改FAST_LIO部分代码。还说明了硬件接线、SDK安装、工程编译、代码修改、配置调整及运行测试等步骤。
Livox激光雷达 mid360 跑 fastlio2 - 流程记录
本文记录了在Livox激光雷达mid360上运行Fast-lio2的详细流程。首先介绍了mid360环境配置,包括主机静态IP设置、Livox-SDK2和Livox_ros_driver2的安装编译。接着阐述了Fast-lio2的操作,如源码下载、代码修改以及编译运行等内容,还提及编译ros程序swap不足的解决办法。
使用ros2跑mid360的fastlio2算法详细教程
该教程介绍在ROS2-Humble系统使用Ubuntu 22.04跑Mid360的FastLIO2算法。先安装虚拟机及Ubuntu系统,再按官方文档安装ROS2 Humble版本,编译安装Livox-mid360驱动库,克隆并编译驱动,修改配置文件运行测试程序,还给出编译及算法包运行报错的解决办法。
配置FASTLIO2+XTDRONE+GAZEBO+mid360
本文介绍了在Ubuntu20.04、ROS Noetic环境下,通过Gazebo仿真平台将Livox mid360激光雷达集成到PX4无人机模型,并与FAST-LIO2实现点云建图融合的方法。重点包括XTDrone环境搭建、mid360模型导入、SDF配置修改、话题命名统一及数据格式转换流程,最终验证了FAST-LIO2对仿真LiDAR数据的有效处理能力。
ROS2+mid360建图教程(2)
此博客为ROS2+mid360建图教程第二部分。在完成mid360基本配置和雷达驱动后,介绍利用FAST_LIO建图。提及将ros1的包移植到ros2会遇到包和库命名、组织结构变化等问题,还给出运行fast_lio包的方法及建图保存pcd文件的操作。
界面
15,976
社区成员
115,866
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
界面
VC/MFC 界面
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
VC/MFC 界面
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章