给JAVA新手的一个好东西

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ROS学习【11】-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真(camera、kinect、Lidar),并通过Rviz进行数据显示 ROS学习-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真目录一、Gazebo环境搭建前的准备1、将搭建模型下载到我们的gazebo环境下2、升级我们的gazebo版本二、创建配置launch文件参数的world文件1、进入工程包mbot_gazebo2、创建文件夹worlds3、进入该文件夹4、创建playground.world文件5、创建room.world文件三... 阅读详情
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关于AD中如何绘制原理图及其封装 AD中如何绘制原理图及其封装 题记：这是一个比较基础的知识，之所以我打算写一篇这样的笔记，主要是因为在日常生活中，我极少绘制特殊模块或芯片原理图及其封装。久而久之就忘记咋画了，有时需要画封装的时候又想不起来，网上的资料虽然一堆堆的，但往往只是仅原理图的绘制，或者是仅封装的绘制。为此我写一篇这样的笔记，记录绘制原理图及其封装的一条龙服务，感觉这对我而言尤为重要。 本文分为三大板块，依次是原理图的绘制、封装的绘制、二者的联立 第一板块——原理图的绘制 原理图的建立 第二板块——封装的绘制 第三板块——二者的 阅读详情

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