[公告]<版面快讯>:CSDN PB版面第二次聚会2006北京玉渊潭游园活动成功举办,合影公开下载

qltouming 2006-04-11 04:27:43

本版讯:
CSDN的PB版面程序员第二次聚会——北京玉渊潭赏樱花游园活动已于2006年4月8日成功举行。
此次聚会报名人数12人,实际参加人数10人。规模较上次香山聚会略有提高。本次聚会主要为在京工作人员,但不再局限于PB版面及PB开发者,包括了.net,Java,PB的开发人员,亦有测试人员及市场销售人员的参与,有新加入的朋友,也有上次香山聚会的老朋友。

本次聚会是临时召集,定的匆忙,大家对交通路线不太明确,但大多数还是按时到达了集合地点。部分未能及时到达的,后来也通过各种方式的联系汇集到了一起。于人山人海中,终能聚到一处,不能不说是大大的运气与缘份。
当日qltouming(缘木渔人)起到了表率作用,提前一个小时最早到达了集合地点。汗,这一个小时可不是好等啊。为了大家方便找到我,我特意穿了件青绿色的衣服,显眼的颜色,但hillhx(曾经的曾经)居然还说,我站在垃圾箱上更明显一些……。嗯,这小子到了不久,做销售的曹姐也到了,她是hillhx(曾经的曾经)邀请来的客人,我们此次聚会最后的合影,就是曹姐为我们拍摄的,所以照片上只有九人。此是后话,暂且不提。
却说我们三人围着垃圾箱谈笑风生,不久,我在哈尔滨时的前同事——gxl小姐,及其大学同学王振宇也先后赶到了。三个东北人聚到一起,吹牛扯皮没完没了。这时我又接到cuwlk(杜青)的电话,这位杭州出差来京的小弟坐错了车,满怀歉意的急急而来,我给大家简单介绍认识了一下,见时间已过而其他人还没有消息,便决定先入园,再联系。于是,购票入园。
当日玉渊潭正举办水上赏樱花及国际风车艺术节,公园的东湖西湖漂满了游船。草地上也零星散布着各国样式的风车模型。可是怎么看起来都觉得假假的,只适合小孩子照照相。九点刚过,公园里人便已很多了,我们三三两两前后而行,边走边海阔天空地聊着,道路两旁满是桃花,迎春,以及繁盛的各色樱花。只是这种人工培植规整间隔的花树略缺少了些自然的美感。
我们入园不久,从东门又到了一位“海岸线”,此时已是7人。另有两位坐地铁在木樨地下,直接从南门入了公园。但苦于人多路绕,草木众多,一时还聚不到一处,只能每过一处便短信通报一下各部所在地点。还有一位刚刚从家里起床,又问我了一遍坐车路线,正准备出发……
在hillhx(曾经的曾经)的带路下,我率着大部队一路进了樱花园,上了长堤,又下堤西行,不知不觉已是中午。便提议大家找个地点落脚用餐,顺便等待其他人汇合。于是众人爬上了公园西边的一座小土山,铺开报纸、台布,安顿下来。我叫大家边聊边休息,然后便下山去接其它分散部队。我刚下山不久,Handi便和他的同学沿湖来到了土山附近。他们在樱花商店停了下来,我过去接到了他们,送上土山和大家会合,转而要去接最后一位tianxiang朋友。这时王振宇提议将据点搬至土山下的草坪处,那里风景较好,更适宜聚餐游戏。如此良策大家自无异议,只是后来我同hillhx(曾经的曾经)接人回来寻找大家时着实费了好大一番力气-_-。
刚下午时分,历经种种磨难,人终于聚齐了。10个人,蛮圆满。众人团团围坐一处,打开背包拿出零食饮料边吃边商量做个什么游戏。我带了两副扑克,其它人都没有准备,于是最终决定玩杀人游戏,这个用不着什么道具,只要9张不同花色的牌来区分角色就可了。杀人游戏看似简单,其实也不是那么容易玩的,大家以前都听说过,但一时都无法确切的描述玩法(看来程序员真得多多训练语言交流与沟通了!!!)。最后还是大家你一言我一语的乱了半天,才由hillhx(曾经的曾经)总结清楚,给大家讲述明白。于是我们选Handi做法官,其余九个人自我开始排成1~9号,每次均以扑克抽签决定角色,红桃是警察,黑桃是杀手。开始大家都不太会玩,又互不认识,还比较生涩。hillhx(曾经的曾经)就不停地把自己以前的经验传授给大家。可是这个老师的运气实在有够不好,总是第一个就被杀死,以至于后来几次他活到第二轮时就兴奋不已^_^。同时与他为伴的还有王振宇,此人几乎被大家认为天生贼相,以至每次都活不了多久。我们的法官也不是很称职,好几次都忘了杀手杀的是谁,只好叫大家闭眼重杀一次。看大家在发表意见认杀手的时候都讲得头头是道,可是我却懒得思考全凭感觉,有时干脆中立。可是没想到我这个一号一中立,接下来便一大串都跟着中立,最后举手表决的时候也一片混乱,哈哈。我不太会掩饰,小动作太多,我做杀手的时候,好几次大家不用推理只凭我表情反映就把我揪出来了,惨啊~5555555555
几轮游戏玩下来,大家有些混熟了。我一直忘了介绍大家的名字,但从1到9的编号却在游戏中被彼此记得很清楚。
玩着游戏,吃着东西,神聊胡侃,不觉天色已晚,吹过来的风已经略带凉意了。大家坐得久了也都感到些许疲累,纷纷站起身活动。最后一轮游戏玩完,我们集合起来在附近的景点留了合影,互换了名片,便三三两两地散去了。热闹的一天结束了。玉渊潭之行结束了。
这次聚会大家身份各异,虽然没聊太多的技术话题,却通过游园及游戏认识了朋友,放松了心情,没错过北京的春天,没错过这一季的花期。
四月的北京,春意盎然。虽然个别朋友由于我在联系方式上的失职,以及时间安排上的不便没能赶上这次活动,但请相信,我们的活动还会办下去,下次,下次再相聚时,你们就是我们最期待的来宾!
希望更多的朋友热情参与到我们的活动中,给自己一个放松的空间,给大家一份欢乐的回忆!

感谢:
王振宇 为我们拍照合影留念
Handi、wangyang 为我们拍摄风景照片,并编辑共享相册
hillhx(曾经的曾经) 两次积极参与我们的活动,并提供交通、游园路线建议

PS:
所有参加活动人员的个人信息及联系方式将在聚会人员范围内公开。该名单现已发送至各位的邮箱中。
此次活动人员的部分照片亦已发到版面邮箱中及PB and DB技术群中共享。
另外,由Handi及王杨拍摄的公园风景照片,配入了文字说明,也将于该邮箱中共享给大家。版面所有人员都可以在下面的邮箱中下载:
csdnpb2005@yahoo.com.cn
密码:powerbuilder(请大家注意不要误删文件或更改密码,以方便其它人共享浏览)

CSDN's PB版面新闻组
记者:qltouming(缘木渔人)
2006.04.11
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handi 2006-05-24
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欢迎去楼主的space看照片啊~~~
doodle 2006-04-29
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我也去看玉渊潭看樱花了,人太多,不好玩
zlj113 2006-04-29
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发现我自己不是一般般的白痴 ,居然邮箱里的压缩文件不知道怎么下回来:(
谁说的水 2006-04-29
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好啊
好啊
byfq 2006-04-21
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顶下
qltouming 2006-04-21
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嘿嘿,今天下午去SDD 06,见牛人去喽~^_^
li_d_s 2006-04-19
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北京活动真多,羡慕...
linger_liang 2006-04-18
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没赶上,不过幸亏没赶上,要不然我照出来的相片就是大肚婆了。难看死了,我现在是坚决不要照相
xyqiqi 2006-04-12
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可惜我们都没有机会参加
hygougou 2006-04-12
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狗狗明显不关心人。第一次聚会公告里我就是这落款。


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Ω
TTLOVEYOU3344 2006-04-12
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狗狗大哥这下被刷了吧,快向透明MM道歉,要不然BS你^_^
qltouming 2006-04-11
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狗狗明显不关心人。第一次聚会公告里我就是这落款。
hygougou 2006-04-11
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改做记者啦?

真利索~
qltouming 2006-04-11
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是啊,俺穷么,就这一件衣服,还被你看出来了-_-
pborvb 2006-04-11
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楼主的衣服上次香山聚会好像也是这件哦?:)
qltouming 2006-04-11
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两个邮件呢,一封邮件上有三张照片,一封邮件是Word格式的照片集,配有文字的,也很漂亮的啊
j9dai 2006-04-11
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就两张啊?怎么没做成以前一样的幻灯片
j9dai 2006-04-11
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:)
qltouming 2006-04-11
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我有胖么?我真的有胖么?太好了,晚上告诉老妈去~~
qltouming 2006-04-11
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handi(handi) 老大,求你了,别吹了,非得我再夸夸你才行么?^_^
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内容概要:本文系统研究了线性模型预测控制(LMPC)与非线性模型预测控制(NMPC)在四旋翼无人机轨迹跟踪任务中的控制性能对比,基于Matlab/Simulink平台搭建完整的仿真控制系统。研究内容涵盖四旋翼无人机的动力学建模、状态空间表达、线性与非线性预测模型构建、滚动时域优化求解以及系统约束处理等关键技术环节,重点从轨迹跟踪精度、动态响应速度、系统稳定性及抗干扰能力等方面对两种控制策略进行对比分析,深入探讨线性化近似方法与精确非线性模型在实际控制效果上的差异,为无人机高性能飞控系统的设计提供理论支撑与仿真验证依据; 适合人群:具备自动控制原理、非线性系统理论、无人机动力学及Matlab/Simulink仿真基础的研究生、科研人员以及从事无人飞行器控制算法开发的工程技术人员; 使用场景及目标:① 掌握模型预测控制(MPC)在强非线性系统如四旋翼中的具体应用方法;② 理解LMPC与NMPC在建模假设、优化求解及控制性能上的本质差异;③ 为相关课题的仿真系统搭建、控制算法选型与性能评估提供实践参考;④ 支持课程设计、学位论文撰写或科研项目的算法验证与结果分析; 阅读建议:建议结合提供的Simulink仿真模型,深入剖析状态预测、代价函数设计与实时滚动优化的实现机制,对比不同飞行工况(如高机动轨迹)下的仿真结果,重点关注NMPC在复杂动态环境中的性能优势以及LMPC在计算效率与实时性方面的潜力,同时应注意非线性优化带来的计算负担问题及其对工程可实现性的影响。
内容概要:本文档为一篇关于“基于超局部模型无模型预测电流控制(MFPCC)+自抗扰ESO观测器改进模型预测控制仿真”的论文复现资源,重点介绍了在Simulink环境下对三相逆变器系统进行建模与控制策略仿真的研究。核心内容聚焦于采用无模型预测电流控制(MFPCC)结合自抗扰控制中的扩张状态观测器(ESO)来提升系统对参数不确定性与外部干扰的鲁棒性,优化电流环动态响应性能。文中通过构建超局部模型规避精确系统建模的难题,利用MFPCC实现快速动态响应,并引入ESO实时估计并补偿系统内外部扰动,从而增强整体控制精度与稳定性。通过与传统控制方法的对比仿真,充分验证了该复合控制策略在抑制扰动、提高电流跟踪精度及改善系统鲁棒性方面的优越性,文档同时提供了完整的Simulink仿真模型与实现代码,便于读者复现、调试与深入研究。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Simulink仿真环境,从事电机控制、新能源并网、电力变换器控制或预测控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 复现并掌握MFPCC与ESO相结合的先进复合控制策略;② 深入研究无模型预测控制在电力电子系统中的具体应用与实现方法;③ 探索自抗扰控制中ESO观测器在扰动估计与补偿、提升系统鲁棒性方面的关键作用与设计要点;④ 作为毕业设计、科研课题、学术论文复现或工程项目开发的重要技术参考与原型验证平台。; 阅读建议:建议读者结合现代控制理论与电力电子技术基础知识,首先深入理解MFPCC的无模型预测原理与ESO的扰动观测机理,再逐步导入并调试所提供的仿真模型,重点关注控制器参数的整定过程、系统在不同工况下的抗扰性能测试与动态响应指标分析,同时可参考文档中列出的其他相关案例进行横向比较与综合学习,以达到融会贯通的效果。

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