我用一个线程读写串口，为什么会造成主线程迟滞？

2006-05-09 05:22:37 414 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Persistent8813 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

大模型物理闭环控制实战：DeepSeek V4 Pro与GPT-5.5驱动卡丁车实测大语言模型（LLM）正从文本生成迈向具身智能，其核心挑战在于如何实现低延迟、高鲁棒的物理世界闭环控制。本文基于树莓派嵌入式平台，将LLM输出直接映射为电机PWM指令，构建端到端的实时控制链路——涵盖传感器数据文本化压缩、指令原子化约束、多级反馈机制及Web可视化监控。关键技术点包括：毫秒级串口直驱、无抽象层硬件交互、固定长度传感器快照（128字符）、整数范围锁死的ST/TH指令格式，以及面向物理约束的system prompt工程。通过对比DeepSeek V4 Pro与GPT-5.5在循迹、避障、低压运行阅读详情

线程中有几秒钟的时间延迟，（SLEEP(5000)）怎样能让主线程感觉不到呢？谢谢！

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RT-Thread调度器锁原理、应用与避坑指南在实时操作系统（RTOS）中，任务调度是核心机制，它决定了多任务环境下CPU时间的分配与线程切换。调度器锁作为一种底层控制原语，通过暂停内核的调度决策，允许当前线程独占CPU连续执行，同时保持中断响应。这一机制适用于保护较长的、内部可能包含阻塞调用的关键代码序列，例如复杂设备初始化或原子性数据更新流程。然而，其技术价值与风险并存：滥用会导致高优先级任务饥饿、系统响应延迟甚至死锁，破坏实时性。正确区分其与中断锁的适用场景至关重要——中断锁保护极短的原子操作，而调度器锁用于需要连续执行且可能调用内核服务的较长序阅读详情

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切换为时间正序

Persistent8813 2006-05-18

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还没实现，闷啊，结～

gaoshengqiang 2006-05-13

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不要把读数据的代码放在Synchronize中

yy2001 2006-05-13

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听课，学习！（不要给我分！）

BenLeak 2006-05-12

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读取数据后，PostMessage 到主窗口，让主窗口自己处理消息即可

cczlp 2006-05-12

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在线程中执行更改主线程界面显示的操作用Synchronize方法, 不要直接操作.

Persistent8813 2006-05-12

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进度条不是问题，实际的等待时间2～3秒左右，但也很难受。我的线程中代码如下，请用过的高人指点一下其中的问题，多谢！

Fm_Main是主窗口

for(int i=0;i<10;i++) // 开始10个表轮询
{
//1.发送读取命令
if(!send_Read(i)) continue; //发送不成功，下一个表

//2.接收仪表数据
unsigned char Buf[10]; //接收缓存
unsigned char CRC1,CRC2;
unsigned short PV,SV;
int n = Fm_Main->YbCommDevice1->ReadPackage(Buf,10);
if(n<=0)
{
Fm_Main->lb[i]->Color=clBlue;
Fm_Main->lb[i]->Caption="已停止";
continue; //未收到数据，下一个表
}
// CRC校验
CRC1=Buf[1]*256+Buf[0]+Buf[3]*256+Buf[2]+Buf[5]*256+Buf[4]+Buf[7]*256+Buf[6]+i;
CRC2=Buf[9]*256+Buf[8];

// 3.如果接收成功，表明仪表有可用数据
if(CRC1==CRC2)
{
PV=((Buf[1]*256)+Buf[0]);
SV=((Buf[3]*256)+Buf[2]);
save_data(i,PV,SV);　　//保存到数据库中

//向ＴＣＨＡＲＴ画线
　　　float tmp;
tmp=PV;
Fm_Main->se[i]->Add(tmp/10.0,Now().FormatString("NN:SS"),clRed);
}
} // 结束10个表轮询

jiangshx 2006-05-12

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应该是你的线程开的有问题，并没有异步执行，可能是同步与互斥产生的

如果解决了迟滞问题，还是建议在主线程加进度条，5秒的等待时间可不短

Persistent8813 2006-05-12

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请大家继续提醒，加分～～

Persistent8813 2006-05-12

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上面的代码就是在Synchronize中循环执行的。PostMessage 会解决主程序迟滞的问题吗？我试试吧，不过没这样做过，硬头皮试了，回头结账～

cczlp 2006-05-11

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你程序有问题,线程延时不应该影响主线程.

Maconel 2006-05-11

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读串口是可以异步执行的，当串口有数据到来时，会发送信号，通过WaitForSingleObject可以收到信号并进行处理。

Persistent8813 2006-05-11

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ＴＯ　：xug_2000(绿意悠然)
那等待串口数据的时候用什么来等待会不停止进程呢？

Persistent8813 2006-05-11

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不开线程也是可以的，但我就是为了主窗口不受读写线程的影响才加的，结果没用处～

rudolf_he 2006-05-11

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VICTOR 控件里有例程的啊，你看看就知道了。

而且用VICTOR也不需要专门开一个线程来读写串口，有数据到的时候读一下就可以了。

你好好看看他的例子吧。

Persistent8813 2006-05-11

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cczlp(不惑)请再指教：

我也感觉应该是我的程序有问题，但我不知道应该如何处理。
我的程序是这样的：主窗口上有TCHART，窗口建立时建一线程用于对串口循环读写，并根据读出的数据更新主窗口的TCHART。也许不应该用循环的方式？WaitForSingleObject该如何用呢？我用了VICTOR串口控件，不知道应该做了。。。

xug_2000 2006-05-10

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Sleep(5000)会停止进程。

jiangshx 2006-05-10

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歪招：主线程加进度条，感觉会好点

我用一个线程读写串口，为什么会造成主线程迟滞？

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