一个菜鸟的问题，急！！！

2001-04-21 01:06:00 119 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

【RL in VLA】VLA中的强化学习本文提出了一种名为 Reinforcement Learning Distilled Generalist（RLDG）的方法，通过强化学习生成高质量训练数据来微调机器人基础模型。通过在多个精确操作任务上的实验，我们证明了 RLDG 在成功率和泛化能力上显著优于使用人类演示的传统微调方法。RLDG 不仅减少了对人类演示数据的依赖，还展示了在复杂多阶段任务中的灵活性和有效性。阅读详情

class CStroke : public CObject
{
public:
CStroke(UINT nPenWidth);

protected:
CStroke();
DECLARE_SERIAL(CStroke)

//Attributes
protected:
UINT m_nPenWidth;

public:
CArray<CPoint,CPoint> m_pointArray;

为什么会出现以下错误。
//d:\vc++\scribble\scribbledoc.h(30) : error C2143: syntax error : missing ';' before '<'
//d:\vc++\scribble\scribbledoc.h(30) : error C2501: 'CArray' : missing storage-class or type specifiers
//d:\vc++\scribble\scribbledoc.h(30) : error C2059: syntax error : '<'
//d:\vc++\scribble\scribbledoc.h(30) : error C2238: unexpected token(s) preceding ';'

//Operations
public:
BOOL DrawStroke(CDC* pDC);
public:
virtual void Serialize(CArchive& ar);
};

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