如何在使用嵌入式Linux的设备中通过USB端口与PC进行双向通信

[HZJMAN]

小弟公司是做掌上信息产品的,现在接到新安排的任务如下：
产品使用ARM芯片和嵌入式Linux,要求开发一个通讯模块,利用USB接口与PC进行双向通信,PC端使用自己的专用驱动.老大(人在香港)说,只要调用嵌入式Linux的标准USB模块接口,利用Read/Write函数就可以实现,但是偶对基于嵌入式Linux的开发并不熟悉,不知如何去调用它的标准接口.希望路过的有经验的达人指点迷津,能够提供参考的例程或思路均可,小弟我不甚感激!
另外,香港老大安排我找另一位香港老大,另一老大说在设备中需要安装调用以下模块并有提供:
insmod usb-mx2otg.o
insmod usbdcore.o
insmod serial_fd.o
insmod mx2_bi.o
但是偶还弄懂它们的作用,特别是usb-mx2otg,还提供了源文件。偶一直在想是否是在usb-mx2otg源文件的基础上进行修改,但是偶没弄明白,也希望各位达人指点迷津.

[darkstar21cn]

对于USB我也不太了解，对于你的情况，最简单的实现方法是调用它提供的接口，读入一端的数据写往另一段，这个过程可以在用户态实现的（不过效率肯定不太好）。
具体的，我也不太清楚了。不好意思，纯粹的理论型

[yjf7888]

http://www.linux-usb.org/

[HZJMAN]

呵呵,偶已经弄明白如何实现我的目的了,不过,大家可以继续顶,偶的分数还需要送给大家呢
当然,如果有人遇到同样的问题,可以问偶.不过,得先送分过来,偶给出的分数总得赚来回吧,嘿嘿

[embedman]

晕,你在这里也发了,我也来顶贴,赚分

[bluedreammer]

找到你的usb设备节点，然后看你的设备是char设备还是block设备，在AP中直接打开、读写此设备节点即可。

[fredu]

一同关注，我也正准备在我的ColdFire里把USB用起来，有没有做过的出来说个话啊

[HZJMAN]

楼上其实已经给出了思路了
如果还有人不知道,先给分过来,偶发的帖,偶总要捞回成本吧
偶再提供一种具体解决方案