windwos2000 server远程服务器，每隔两天左右，IIS就无法工作，重启电脑后又好了，这是为什么？？？？

IIS for windwos2003完整版

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windwos 2003服务器架设全面

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云顿主机管理系统SafeHost v1.3.2

云顿主机管理系统SafeHost v1.3.2，部署方式:全智能一键部署，全方位安全:强大的警报系统.全方位报告管理者，系统管理:无需登录服务器,web进行即时处理。 运行平台:Windwos Server 2008 R2 |Core| (独立开发运行) IIS:7.5 MySQL:5.1.x Serv-U:6.4.0.6 MSSQL:2000 SP4 官方讨论群:26491570 云顿主机管理系统 2009年11月2日发布第一次更新版本 支持操作系统:Server 2008,Server 2008R2,Core v1.3 更新列表 1.跨权限BUG修复 2.停止自动删除 3.更新mssql开通方式 4.serv-u 目录权限更新 5.注册验证方式 默认登录账户: admin admin --------------- 重启功能密码: safe

svn-1.4.3-setup.exe.7z

安装 Apache 安装 Apache 的先决条件是有一台安装了 Windows 2000，Windows XP SP1+，Windows 2003，Vista 或 Windows Server 2008 的计算机。 警告 请注意，Windows XP 如果没有安装 SP1 将会导致不正常的网络传输，从而搞坏你的版本库！ 1. 从 http://httpd.apache.org/download.cgi 下载最新版本的 Apache，请确认你下载的版本是 2.2.x － 1.3.xx 的版本不能工作！ The msi installer for Apache can be found by clicking on other files, then browse to binaries/win32. You may want to choose the msi file apache-2.2.x-win32-x86-openssl-0.9.x.msi (the one that includes OpenSSL). 2. 一旦你有了 Apache2 安装程序，你可以双击它，然后它会指导你的安装过程。请确认你输入的服务器 URL 正确(如果你的服务器没有 DNS 名称，请直接输入 IP 地址)。我建议为所有用户在 80 端口安装 Apache 服务。注意: 如果你已经有了 IIS 或其他监听 80 端口的程序，安装会失败。如果发生这种情况，直接到程序的安装目录 \Apache Group\Apache2\conf，打开 httpd.conf。编辑文件的 Listen 80 为其他可用的端口，例如 Listen 81，然后重新启动 － 这样就不会那个问题了。 3. 现在可以测试 Apache 服务器是否正确运行，将浏览器指向 http://localhost/ － 将会看到一个预先配置的网站。 小心 如果你决定将Apache安装为服务，缺省情况以本地系统帐户运行会发出警告，更安全的方法是为Apache创建一个单独的运行帐户。 请确认Apache运行的帐户是版本库目录的访问控制列表(右键目录|属性|安全)中一个明确的条目，对目录有完全的控制能力，否则，用户不能提交他们的修改。 即使Apache运行于本地系统，你仍然需要这个条目(这种情况下将是SYSTEM帐户)。 如果没有配置 Apache 的此访问权限，你的用户会得到“拒绝访问(Access denied)”的错误信息，在 Apache 的错误日志中的错误代码是 500。 安装 Subversion 1. Download the latest version of the Subversion Win32 binaries for Apache. Be sure to get the right version to integrate with your version of Apache, otherwise you will get an obscure error message when you try to restart. If you have Apache 2.2.x go to http://subversion.tigris.org/servlets/ProjectDocumentList?folderID=8100. 2. 运行Subversion安装程序，并根据指导安装，如果Subversion认识到你安装了Apache，你就几乎完成了工作，如果它没有找到Apache服务器，你还有额外的步骤。 3. 使用Windwos资源管理器，来到Subversion的安装目录(通常是c:\program files\Subversion)，找到文件/httpd/mod_dav_svn.so和mod_authz_svn.so，复制这些文件到Apache的模块目录(通常是c:\program files\apache group\apache2\modules )。 4. 从 Subversion 安装目录将 /bin/libdb*.dll 和 /bin/intl3_svn.dll 复制到 Apache 的 bin 目录。 5. 使用记事本之类的文本编辑器修改Apache的配置文件(通常是 C:\Program Files\Apache Group\Apache2\conf\httpd.conf)，做出如下修改: 去掉以下几行的注释(删除 '#'标记): #LoadModule dav_fs_module modules/mod_dav_fs.so #LoadModule dav_module modules/mod_dav.so 将以下两行到 LoadModule 节的末尾。 LoadModule dav_svn_module modules/mod_dav_svn.so LoadModule authz_svn_module modules/mod_authz_svn.so 配置 现在你已经配置了 Apache 和 Subversion，但是 Apache 不知道如何处理 Subversion 客户端，例如TortoiseSVN。为了让 Apache 知道哪个 URL 是用作 Subversion 版本库，你需要使用任意文本编辑器(例如记事本)编辑 Apache 的配置文件(通常是 c:\program files\apache group\apache2\conf\httpd.conf): 1. 在配置文件最后添加如下几行: <Location /svn> DAV svn SVNListParentPath on SVNParentPath D:\SVN #SVNIndexXSLT "/svnindex.xsl" AuthType Basic AuthName "Subversion repositories" AuthUserFile passwd #AuthzSVNAccessFile svnaccessfile Require valid-user </Location> 这个配置告诉 Apache 你所有的 Subversion 版本库位于 D:\SVN。这些版本库对外的 URL 是: http://MyServer/svn/。访问被文件 passwd 中的用户/密码限制。 2. 为了创建 passwd 文件，再次打开命令行提示符(DOS 窗口)，进入 apache2 目录(通常是 c:\program files\apache group\apache2)，通过输入下面的命令创建文件 bin\htpasswd -c passwd <username> 它将会创建名为 passwd 的文件用于认证。用下面的命令增加其它用户 bin\htpasswd passwd <username> 3. 再次重启Apache服务。 4. 将浏览器指向http://MyServer/svn/MyNewRepository(MyNewRepository是你此前创建的版本库名)，如果一切正常，你会被提示输入用户名和密码，然后你会看到版本库的内容。 你刚才输入的简短解释是: 表 3.1. 设置 Apache 的 httpd.conf 设置 解释 <Location /svn> 意思是Subversion版本库的URL是http://MyServer/svn/ DAV svn 告诉Apache是哪个模块响应那个URL的请求－此刻是Subversion模块。 SVNListParentPath on 对于 Subversion 1.3 或者更高版本，这个指示会列出所有 SVNParentPath 中的版本库。 SVNParentPath D:\SVN 告诉Subversion需要查看的版本库位于D:\SVN之下 SVNIndexXSLT "/svnindex.xsl" 使用它可以在用浏览器浏览时更好看。 AuthType Basic 激活基本认证，就是用户名/密码 AuthName "Subversion repositories" 用来说明何时弹出要求用户输入认证信息的认证对话框 AuthUserFile passwd 指定使用的认证密码文件 AuthzSVNAccessFile 位置Subversion版本库的访问控制文件的路径 Require valid-user 指定只有输入了正确的用户/密码的用户可以访问URL 但是那只是一个例子。对于 Apache 你有很多可能的选择。 * 如果你希望所有人可以读你的版本库，但是只有特定用户可以写，你可以修改下面几行 Require valid-user to <LimitExcept GET PROPFIND OPTIONS REPORT> Require valid-user </LimitExcept> * 使用 passwd 可以整体的控制对版本库的访问，但是如果你希望精确的控制版本库目录访问，你可以去掉下行的注释 #AuthzSVNAccessFile svnaccessfile ，并且创建 Subversion 的访问控制文件。Apache 将会确保只有有效的用户可以访问你的 /svn 目录，然后将用户名传递给 Subversion 的 AuthzSVNAccessFile 模块，这样就可以根据 Subversion 访问控制文件内的规则实现更细粒度的访问控制。请注意路径可以是 repos:path 或简单的 path，如果你不指定特定的版本库，访问控制规则会应用到 SVNParentPath 下所有的版本库。使用的授权策略文件的格式在“路径为基础的授权”一节描述。 * 如果要使浏览器浏览仓库时更“漂亮”，请将去掉下行注释 #SVNIndexXSLT "/svnindex.xsl" ，将文件 svnindex.xsl, svnindex.css 和 menucheckout.ico 放到你的文档根目录中(通常是 C:/Program Files/Apache Group/Apache2/htdocs)。 这个目录在 Apache 配置文件中用 DocumentRoot 指示设置。 你可以直接在我们的代码库http://tortoisesvn.tigris.org/svn/tortoisesvn/trunk/contrib/other/svnindex中拿到这三个文件。如果访问这个链接需要认证，输入用户名称 guest，无需密码。 TortoiseSVN 版本库中的 XSL 文件有个特性：如果你用浏览器浏览版本库，那么每个版本库中的目录右边会有个图标。如果你点击此图标，那么 TortoiseSVN 会为此 URL 启动检出对话框。 多版本库 如果你使用 SVNParentPath 指示，你就不必在每次添加新 Subversion 版本库时修改 Apache 的配置文件，只需要在第一个版本库所在的位置建立新的版本库就可以了。在我的公司，我可以使用 SMB(普通的 windows 文件访问)直接访问服务器的文件夹，所以我直接在那里创建一个目录，运行 TortoiseSVN 命令TortoiseSVN → 在此创建版本库...，然后一个新的项目建立了... 如果你使用 Subversion 1.3 或更高版本，可以使用 SVNListParentPath on 指示，这样当你使用浏览器访问父路径而不是具体某个版本库时 Apache 就会显示所有版本库列表。 路径为基础的授权 mod_authz_svn 模块可以根据用户名和路径实现细粒度的权限控制，它对 Apache 服务器有效，在 Subversion 1.3 以上版本的 svnserve 中也实现了基于路径的授权。 一个可能的例子: [groups] admin = john, kate devteam1 = john, rachel, sally devteam2 = kate, peter, mark docs = bob, jane, mike training = zak # Default access rule for ALL repositories # Everyone can read, admins can write, Dan German is excluded. [/] * = r @admin = rw dangerman = # Allow developers complete access to their project repos [proj1:/] @devteam1 = rw [proj2:/] @devteam2 = rw [bigproj:/] @devteam1 = rw @devteam2 = rw trevor = rw # Give the doc people write access to all the docs folders [/trunk/doc] @docs = rw # Give trainees write access in the training repository only [TrainingRepos:/] @training = rw 请注意，检查每一条路径是一件消耗极大的操作，特别是修订版本日志，服务器会检查在每一个修订版本的每一条路径是否可读，对于影响很多文件的修订将会花费很多时间。 认证和授权是不同的处理过程，如果用户希望获得对版本库的访问，他需要通过全部检查，即通常的认证需求和访问控制文件的授权需求。 使用 Windows 域认证 你已经注意到了，你需要为每个用户在passwd文件中创建用户名/密码条目，如果(因为安全原因)他们希望周期性的修改他们的密码，你需要手动的做出修改。 但是对于此问题有另一个解决方案 － 至少是你在使用域控制器的 LAN 中访问版本库时: mod_auth_sspi！ 最初的 SSPI 是由 Syneapps 提供的，包括源代码。但是它的开发已经终止。不过不要失望，社区重新拾起代码并进行了改进，它现在的新主页在SourceForge。 * 下载此匹配你的 Apache 版本的模块，将文件mod_auth_sspi.so复制到 Apache 的 modules 目录。 * 编辑 Apache 的配置文件: 增加一行 LoadModule sspi_auth_module modules/mod_auth_sspi.so 到 LoadModule 节。确认你在下行之前插入此行 LoadModule auth_module modules/mod_auth.so * 为了让 Subversion 领域使用此认证类型，你需要将 AuthType Basic 修改为 AuthType SSPI 并且在 <Location /svn> 中增加 SSPIAuth On SSPIAuthoritative On SSPIDomain <domaincontroller> SSPIOmitDomain on SSPIUsernameCase lower SSPIPerRequestAuth on SSPIOfferBasic On 如果你没有域控制器，可以将域控制器的名称置为 <domaincontroller> 。 请注意，当你使用 SSPI 认证时，没有必要再使用 AuthUserFile 行定义密码文件，Apache 使用 Windows 域验证你的用户名和密码，你需要更新 svnaccessfile 中的用户列表来引用 DOMAIN\username。 重要 The SSPI authentication is only enabled for SSL secured connections (https). If you're only using normal http connections to your server, it won't work. To enable SSL on your server, see the chapter: “用 SSL 使服务器更安全”一节 提示 Subversion 的 AuthzSVNAccessFile 文件对用户名大小写敏感(JUser 与 juser 不同)。 在微软的世界，Windows 域和用户名不是大小写敏感。即使如此，一些网络管理员还是喜欢创建首字母大写的用户帐号(例如 JUser)。 使用SSPI的一个问题是用户名和密码是用户在提示输入时发送到Subversion的，而IE经常会不管你的帐户是如何建立的都会自动发送你的用户名。 结果就是你必须为每个用户在 AuthzSVNAccessFile 中至少创建两个条目：一个小写的条目和一个与 IE 传递给 Apache 一样的条目，你也需要训练你的用户在通过 TortoiseSVN 输入访问版本库的凭证时使用小写字母。 Apache 的错误和访问日志是你最好的朋友，例如帮助你检测传递给 Subversion 的 AuthzSVNAccessFile 模块的用户名，你或许需要试验 svnaccessfile 中用户字符串的精确格式(例如 DOMAIN\user 还是 DOMAIN//user)来使一切工作正常。 多重认证源 也可以为Subversion使用不止一个的认证源，为此，你需要将每一种认证设置为non-authoritative，这样Apache会在多个源检查用户名/密码。 一个常见的场景就是同时使用Windows域和passwd文件认证，这样你可以为没有Windows域帐户的用户提供访问SVN的权限。 * 为了同时启用 Windows 域认证和 passwd 文件认证，在 Apache 配置文件的 <Location> 块中添加如下条目: AuthAuthoritative Off SSPIAuthoritative Off 下面是组合使用 Windows 域认证和 passwd 文件认证的完整配置: <Location /svn> DAV svn SVNListParentPath on SVNParentPath D:\SVN AuthName "Subversion repositories" AuthzSVNAccessFile svnaccessfile.txt # NT Domain Logins. AuthType SSPI SSPIAuth On SSPIAuthoritative Off SSPIDomain <domaincontroller> SSPIOfferBasic On # Htpasswd Logins. AuthType Basic AuthAuthoritative Off AuthUserFile passwd Require valid-user </Location> 用 SSL 使服务器更安全 Even though Apache 2.2.x has OpenSSL support, it is not activated by default. You need to activate this manually. 1. In the apache config file, uncomment the lines: #LoadModule ssl_module modules/mod_ssl.so and at the bottom #Include conf/extra/httpd-ssl.conf then change the line SSLMutex "file:C:/Program Files/Apache Software Foundation/Apache2.2/logs/ssl_mutex" to SSLMutex default 2. 然后你需要创建一个 SSL 证书。为此打开一个命令行窗口，进入 Apache 目录(例如 C:\program files\apache group\apache2)，然后输入命令: bin\openssl req -config bin\openssl.cnf -new -out my-server.csr 你会被询问密句。请不要使用简单的单词，而是使用整段话，例如一段诗，越长越好。你也需要输入服务器的 URL，其他所有问题都是可选的，但是我们建议你输入这些信息。 Normally the privkey.pem file is created automatically, but if it isn't you need to type this command to generate it: bin\openssl genrsa -out conf\privkey.pem 2048 Next type the commands bin\openssl rsa -in conf\privkey.pem -out conf\server.key and bin\openssl req -new -key conf\server.key -out conf\server.csr -config conf\openssl.cnf and then (on one line) bin\openssl x509 -in conf\server.csr -out conf\server.crt -req -signkey conf\server.key -days 4000 This will create a certificate which will expire in 4000 days. And finally enter: bin\openssl x509 -in conf\server.cert -out conf\server.der.crt -outform DER These commands created some files in the Apache conf folder (server.der.crt, server.csr, server.key, .rnd, privkey.pem, server.cert). 3. 重启 apache 服务。 4. 将你的浏览器指向https://servername/svn/project ... SSL 和 Internet Explorer 如果你使用SSL保护你的服务器，并使用windows域来进行认证，你会发现不能使用IE浏览版本库了，不需要担心－那只是因为IE没有经过认证，其他浏览器没有这个问题，TortoiseSVN和其他Subversion客户端仍然可以得到认证。 如果你一直希望使用IE浏览你的版本库，你可以选择: * 在 Apache 的配置文件定义一个单独的 <Location /path> 指示，增加 SSPIBasicPreferred On。这将使 IE 能够认证，但是其他浏览器和 Subversion 不能对这个领域认证。 * 也提供未加密(没有SSL)认证的浏览，奇怪的IE在没有使用SSL的认证时没有任何问题。 * 在 SSL 的“标准”配置中，通常在 apache 的虚拟 SSL 主机内有下面的内容: SetEnvIf User-Agent ".*MSIE.*" \ nokeepalive ssl-unclean-shutdown \ downgrade-1.0 force-response-1.0 这种设置的充足理由参见 http://www.modssl.org/docs/2.8/ssl_faq.html#ToC49。但是如果你希望使用 NTLM 认证，就必须使用 keepalive。如果启用全部 SetEnvIf，你就可以使 IE 用 Windows 认证访问运行在 Win32 上加载了 mod_auth_sspi 模块的 Apache。 强制 SSL 访问 当你设置了 SSL 让你的版本库更安全，你一定希望关闭普通的非 SSL (http) 访问。为此，你需要在 Subversion 的 <Location> 增加指示: SSLRequireSSL。 这是一个 <Location> 实例: <Location /svn> DAV svn SVNParentPath D:\SVN SSLRequireSSL AuthType Basic AuthName "Subversion repositories" AuthUserFile passwd #AuthzSVNAccessFile svnaccessfile Require valid-user </Location>

基于MPC+二自由度动力学的车辆轨迹跟踪+横向控制Carsim和Simulink联合仿真（Matlab代码、Simulink仿真实现）

内容概要：本文系统阐述了基于模型预测控制（MPC）与二自由度车辆动力学模型的轨迹跟踪与横向控制方法，通过Carsim与Simulink联合仿真平台实现了Matlab代码与Simulink模型的协同验证。该方法结合MPC算法的滚动时域优化特性与车辆二自由度动力学模型的运动学精度，构建了高精度的路径跟踪控制系统，能够有效提升自动驾驶车辆在复杂工况下的行驶稳定性与轨迹跟随精度。文中详细介绍了控制策略设计、车辆动力学建模、仿真参数配置、联合仿真接口搭建及结果分析全过程，涵盖了状态预测、代价函数构建、约束处理与优化求解等核心环节，适用于智能驾驶中路径规划与跟踪控制系统的研发与验证。; 适合人群：具备车辆动力学、现代控制理论（如最优控制、预测控制）基础知识，熟练掌握Matlab/Simulink与Carsim仿真工具，从事自动驾驶、智能车辆控制算法开发的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于智能网联汽车与无人驾驶系统中横向控制算法的设计与性能验证；②作为MPC在车辆运动控制中应用的教学案例，辅助高校课程实践与科研训练；③支撑高水平学术论文复现、课题申报与工程原型开发。; 阅读建议：建议读者在Carsim与Simulink联合仿真环境下动手复现，重点掌握MPC控制器中预测模型的建立、权重系数调节、约束设定及实时性优化等关键技术，并尝试在不同道路曲率、车速及路面附着条件下进行鲁棒性测试，进一步拓展至非线性MPC或自适应MPC等先进控制策略的研究。