※ 为什么循环不能继续?

2006-05-31 10:53:13 224 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

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FAST-LIO2实战：如何在无人机上部署并实现厘米级定位（附ROS配置全流程）本文详细介绍了如何在无人机上部署FAST-LIO2激光雷达惯性里程计系统，以实现厘米级精确定位。内容涵盖从硬件选型（如激光雷达与机载计算机）、软件环境配置（ROS Noetic）、传感器标定，到FAST-LIO2参数调优、与PX4飞控集成以及实际飞行测试的全流程。重点解决了实时定位中的外参标定、数据同步等关键问题，为无人机在无GPS或复杂光照环境下提供稳定可靠的定位解决方案。阅读详情

while (it.hasNext()){
key = it.next();
try{
cc = (ChatClient)chatClients.get(key);
cc.sendln(str);
}catch(Exception e){
//e.printStackTrace();
try {
cc.close();
} catch (Exception e1) {
e1.printStackTrace();

}
chatClients.remove(key);
continue;
}

}

---------
运行以上代码，当发生异常时，循环就退出了。已经捕获异常，并处理了，为什么循环不能继续？
*异常是这个方法抛出的: cc.sendln(str) -> writer.write(s);writer是用socket输出流构造的OutputStreamWriter对象;writer = new OutputStreamWriter(socket.getOutputStream());

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