怎样能提取出一幅图像的三维坐标，而且还要转换为世界坐标

[lillian0118]

我现在需要提取2幅图像中有公共区域的象素点的坐标，用什么函数可以实现呢？
提取出公共区域特征点的二维坐标后，是先转换成三维坐标再进行坐标变换统一到世界坐标系下，还是先统一坐标系再转换成三维坐标呢？代码该如何编写呢？
哪位大侠有此方面的经验，请不吝赐教。
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[zh_zh_y]

从二维图像中重建出三维图像,并提取出三维坐标,我觉得应该没有一个现成的函数能够实现,应该从机器视觉和图像理解中寻找算法.

[syy64]

从图象的二维坐标到三维坐标，一般要采用立体像对。

[lillian0118]

那提取坐标的代码是什么呢？