多普达515硬件再利用的问题

[ShellC]

我有一个多普达515的机器,现在已经不用了,闲置了快1年了.今天突然看到有人在用单片机DIY机器人.我就想,用这台515的机器里的硬件来DIY机器人不是更好吗?机器配备了Ti OMap 133MHz 的处理器,32M ROM和32M的RAM.对于DIY机器人,这样的硬件应该是很阔绰了.关键的问题就是操作系统.515用的是MS smartphone 2003.不知道有没有办法移植一个相对open的系统进来,比如像linux.

或者大家给个方案,如何通过这些硬件来搭建一个编程灵活嵌入式系统.考虑到应用的特殊性,应该会涉及到一些设备驱动的问题.比如,可能会加红外的探测,蓝牙模块,或者马达驱动之类.所以要求系统一定要有很好的可编程性.

大家也可以就这样的一个话题讨论一下,就是现在一些废弃的硬件设备的再利用问题.谢谢大家.:)