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电机控制::软件架构::微型软件架构 所谓软件架构就是软件分层：HAL库，嵌入式操作系统，中间件，应用层。大型项目可参考借鉴ROS/PX4/Apollo/FMT等无人机、机器人、无人驾驶等开源项目；电机控制大型为AUTOSAR架构，小型跑裸机参考 前后台系统 或 微型实时操作系统对模块管理的思想。基本原理还是参照大型项目的架构来的，只是大部分层与块都相对简单，也没有操作系统这一层。硬件架构了解不同芯片组合及其各自的特点。1.FPGA+；2.架构；3.TC387+AUTOSAR架构，车规级，汽车领域常用。 阅读详情
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