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多表操作
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我也要 关注 + 加入社区请问一下，我如何在MYSQL数据库中同时把两张表的数据取出，这个SQL语怎么写，谢谢各位
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数学模型 最小化总成本： 总成本=重载行驶成本+空载行驶成本+重载避障等待成本+空载避障等待成本+重载转弯成本+空载转弯成本+充电成本 重载行驶成本： =行驶路径长度×单位路径重载行驶成本 空载行驶成本： =行驶路径长度×单位路径空载行驶成本 重载避障等待成本： =单位时间重载停止避障成本×避障等待时间 空载避障等待成本： =单位时间空载停止避障成本×避障等待时间 重载转弯成本： =转弯次数×重载转弯成本 空载转弯成本： =转弯次数×空载转弯成本 充电问题：当AGV电量不满20%的时候去充电 算法 ① 单个AGV的传统蚁群算法 ② 单个AGV的改进蚁群算法 ③ 单个AGV的改进蚁群算法+动态窗口混合算法 ④ 多个AGV的改进蚁群算法+动态窗口混合算法+冲突避障优先级（6个AGV） 冲突只考虑节点冲突和相向冲突
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