如果实现搜索中的排序?

Pytorch框架下基于SAC-Auto强化学习算法的激光雷达小车Lidar避障仿真模拟（源码+详细说明文档+环境+结果图）.zip

Pytorch框架下基于SAC-Auto强化学习算法的激光雷达小车Lidar避障仿真模拟（源码+详细说明文档+环境+结果图）.zip 【项目说明】 1.多数小白下载后，在使用过程，可能会遇到些小问题，若自己解决不了，请及时私信描述你的问题，我会第一时间提供帮助，也可以远程指导 2.项目代码完整可靠，但难度适中，满足一些毕设、课设要求，且属于易上手的优质项目，项目内基本都有说明文档，按照操作即可，遇到困难也可私信交流 3.适用人群：各大计算机相关专业行业的在校学生、高校老师、公司程序员等下载使用 4.特别是那种爱钻研学习的学霸，强烈推荐此项目，可以二次开发提升自己。拿来作毕设、课设直接用也行，不过尽量弄懂项目最好！ 【特别强调】 项目下载解压后，项目名字和项目路径不要用中文，建议解压重命名为英文名字后再运行！项目易上手运行 使用过程遇到问题先搜索下，一般都是环境问题，当然也可以私信沟通，交流学习，祝顺利！

深度强化学习路径规划, SAC路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达.zip

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Spring Boot 构建war 部署到tomcat下无法在Nacos中注册服务

因此，当使用外部容器时，如此处的 Tomcat 来部署项目，AbstractAutoServiceRegistration 就不能监听到容器启动事件了，也就不会尝试向服务注册中心注册当前这个微服务，那么注册就失败了，并且也就没有异常信息了。自定义获取获取外部容器端口的方法， 然后监听应用启动事件，当应用被启动时，获取外部容器启动的端口号，然后将这个 port 设置到 NacosAutoServiceReigistration 中。在启动类同级目录，复制下面代码即可（不需要修改，直接构建war即可）

MTK pwm beeper配置记录

如果正常，系统启动后会在/dev/input下生成 一个event节点，使用方法参考标准linux使用。dts相关修改如下，全都在里面，注意一下位置。对应的配置文件中增加如下定义。

如何使用windows搭建一个公网ftp/sftp服务器

在有公网ip的情况下，使用windows系统搭建一个ftp/sftp服务器会带来很多的方便，可以实现远程移动端的一键式访问，对于文件的备份、多设备的共享都十分的方便。然而网上许多的教程都是基于windows自带的iis搭建一个局域网ftp服务器，然而在搭建好后，我想要通过端口映射的方式实现在外网访问时，却发现连接不上的问题，感觉可能是因为windows家庭版的原因导致的。因此在查阅很多资料之后终于找到了一个公网ftp/sftp服务器的搭建方式，实测可用。这里把流程记录一下，做一个备忘录，也方便大家搭建。