从矩阵中得到旋转四元数！！急

星羽 2006-09-04 12:05:56

我现在有一个最终的变换矩阵

而我需要的是其中的 x, y, z 旋转量，有办法吗

急用，感激！

或许从矩阵中得到旋转四元数

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fanym 2007-04-21

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我也需要学习
发我一份好吗
fym053@126.com

5zero 2006-10-16

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wp831016@163.com
可否给小弟一份？Thank you.

syy64 2006-10-16

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可考虑通过空间变换公式解方程，解三个未知数。

undiy 2006-09-19

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论文发给你了，你看看吧

corn8888 2006-09-10

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corn8888@126.com

谢了

undiy 2006-09-09

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把邮箱给我,给你发篇论文就明白了

讲述四元数和旋转矩阵之间相互转化的学术论文：首先介绍了四元数和旋转矩阵在实现向量旋转中的应用,在此基础上,根据游戏开发的实际需要,讨论了四元数和旋转矩阵之间的相互转化关系。最后,重点分析了由旋转矩阵到...

旋转矩阵R通常是3x3的形式,具有inv(R)=trans(R)的性质,即R的逆就是R的转置。描述旋转还可有另外一组实数来表示，就是四元素。...本例子给出了四元数与欧拉角以及与旋转矩阵互换的代码。希望对各位有用。

该课程是计算机图形领域的基础的课程，包含了计算机图形学的数学原理，例如在计算机图形学中的重要... 该课程的主要内容包括：向量、向量空间、矩阵、矩阵空间、仿射空间、齐次坐标系、仿射变换、刚体变换、四元数等。

今天小编就为大家分享一篇python将四元数变换为旋转矩阵的实例，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

四元数转化为旋转矩阵的matlab函数

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