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如何求二叉树2个节点的最近共同祖先节点?

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如下树,找出2个任意节点的最近的公共祖先节点

10
/ \
6 15
/ \ / \
3 8 12 18
/ / \
1 7 9
/
8.5

例如:1和7的最近公共祖先节点是6, 7和8.5的最近公共祖先是8,大家有什么好的算法或者思路吗?最好是O(N)的,谢谢!
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