请给一个SDO的例子

zhouyong80 2006-10-11 01:23:52

如提，感激不尽！！！！！

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hotchirsJAVA 2006-11-14

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咯~加252509527我发你~

dychj 2006-10-13

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zhouyong80 2006-10-11

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包括SCA　SDO的例子 soa的介绍 Eclispe 开发SCA的实例等

包含SCA，SDO的概念描述和说明，并附有参考例子及规范文档

SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010，上升沿发送、下降沿接收、...

（1）每个轴对应一个从站，由alias，position确定，一般来说从站不多时alias=0固定不变，对不同轴根据positon确定。例如使能和关闭不同的轴 int interpolation_2_ecat_set_slave_pwr_on(MasterSpecifiedInfo_T *...

自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就...（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）

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