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求三维空间中的圆的轨迹?
forgetconch
2006-10-16 05:39:03
以知一点(x0,y0,z0)经过某一平面,该平面的垂直向量为(a,b,c),(1)求该平面,(2)求在该平面中以(x0,y0,z0)为中心,半径为r的圆的平面方程.
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求三维空间中的圆的轨迹?
以知一点(x0,y0,z0)经过某一平面,该平面的垂直向量为(a,b,c),(1)求该平面,(2)求在该平面中以(x0,y0,z0)为中心,半径为r的圆的平面方程.
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mxfeng
2006-10-18
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a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0
(x-x0)*(x-x0)+(y-y0)*(z-z0)=r*r
Leaveye
2006-10-16
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解析几何题目嘛,推导一下就成了呗。
机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap
轨迹
规划1
选择
三维空间
中
一段封闭
圆
作为第三关节目标
轨迹
,生成多个离散
轨迹
点,利用Rodriguez公式
求
得机械臂末端在基坐标系下的齐次变换矩阵,再利用逆运动学
求
解得到每个
激光三维切割空间曲线的刀位点离散方法
针对空间曲面上的激光三维(3D)切割
轨迹
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求
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圆
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求
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内任意三点坐标确定
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心与半径 代码 clear;clc;close all; %D=[1-sqrt(2) 1 1-sqrt(2);1 3 1;1+sqrt(2) 1 1+sqrt(2)]; D=[1 0 0;... 0 1 0;... -1 0 0]; x1=D(1,1);y1=D(1,2);z1=D(1,3); x2=D(2,1);y2=D...
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