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把分放完，回家种田。心情很郁闷，大家不要被我影像了。
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LeetCode刷题记录---腾讯精选练习 50 题
😄今天是2022年10月30号，我开始了LeetCode的《腾讯精选练习 50 题》专题 刷题！
基于MPC的Carsim和Simulink联合仿真模型.zip
本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真，其中包含重要的MPC算法的m文件，内有对相关重要代码有具体的说明，适合初学者。
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基于变时域MPC模型预测控制的超车路径规划控制（Carsim 8.1版安装教程及参考论文） 高效版
内容概要：文章介绍了基于变时域模型预测控制（MPC）的超车路径规划方法，针对传统定长预测时域在高速场景下计算延迟的问题，提出通过动态调整预测步长（Np）提升实时性与控制精度。核心在于设计自适应Np算法，结合车速与目标距离调节预测时域，并优化代价函数中横向偏差、航向角、曲率及控制量变化率的权重。文中给出了MATLAB实现代码片段，并强调在Carsim 8.1中通过S-Function集成算法，设置合适仿真步长以避免控制不同步问题。 适合人群：具备自动控制、车辆动力学基础，熟悉MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真的自动驾驶算法工程师或研究生。 使用场景及目标：应用于自动驾驶超车场景的路径规划控制器设计，目标是提升高速工况下的MPC实时性与稳定性，减少并线时间并改善乘坐舒适性。 阅读建议：结合附带论文深入理解变时域机制，动手实现MATLAB代码并在Carsim 8.1中进行联合仿真，注意求解步长设置与控制模块集成方式。
