讨个说法

yepoint 2006-11-14 07:19:51

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

namespace ConsoleApplication1
{
class Program
{
private int pv;
public int pu;

static void Main(string[] args)
{
}

private void set()
{
Program p = new Program();
p.pv = 1;//可以赋值,不明白为什么可以赋值 ??????????????
p.pu = 1;//可以赋值

}

}

class C
{
private void set()
{
Program p = new Program();
p.pv = 1;//不可以赋值
p.pu = 1;//可以赋值
}
}

}
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xiaoku 2006-11-14
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呵呵...看来lz跟我差不多了...

其实就是在第一个里面的作用域不一样而已了
shangfc 2006-11-14
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作用域的规则:
1. public 可以被任意访问。
2. private 只能被类自身中的方法访问。
3. proteted 只能被类自身或它的子类访问。

可以看到,以上作用域的范围都是类,而不是对象。所以一个对象的可以访问同类对象的任意字段,属性,方法。
在实现IClone接口时,常常会用到类似的用法.如(VB代码):
public class MyClass
private Field1 as integer

public function Clone() as MyClass

dim obj as new MyClass()
obj.Field1=me.Field1

end function

end class

'用法
dim obj1 as new MyClass()
dim obj2 as MyClass = obj1.Clone()

希望我的回答对你有所帮助.
灰太狼 2006-11-14
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private void set() 是成員函數,當然可以調用本類的成員變量了。
但是Program p = new Program(); 中的p是實例,隻能調用它的public成員函數和成員變量,不能調用private和protected的。相關的概念請參考msdn中的說明,或者找本C++或C#面對對象的書看看。
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法,并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计,以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析,旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略;②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理;③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性;④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制,同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响,宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

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