如何处理“主键重复”异常？

[xyh2008]

共有两个表,属于两台不同服务器的
TA(192.168.1.10)，TB(192.168.10.11)

TA表有以下表单
ID1，ID2，TA1，TA2

TB表有如下
ID1，ID2，TB1，TB2，TA1，TA2

两个表中的ID1，ID2是双主键

TA中数据要插入到TB中，如果TB中存在TA数据则更新修改，如果不存在则插入新数据

delphi代码该怎么写

[zzhtd]

if not 查询是否存在 then
begin
插入
end;