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从无人机到机械臂：深入聊聊LQR和LQG在实际项目里的那些‘坑’与最佳实践 本文深入探讨了LQR和LQG在无人机和机械臂等实际项目中的应用挑战与最佳实践。从系统建模的妥协艺术到调参的系统化方法，再到离散化的细节处理，文章分享了工程实践中的宝贵经验。特别强调了如何应对传感器噪声、未建模动态等现实问题，并提供了实用的调试工具和诊断流程，帮助工程师避免常见陷阱，提升控制系统的稳定性和性能。 阅读详情
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糖果【贪心】 【问题描述】 有N(1≤N <100,000)N(1≤N~<100,000)N(1≤N <100,000)种不同类型的糖果，每种糖果数量无限多。第i种糖果每颗的价格是Pi(1≤Pi≤1018)，有Ci(1≤Ci≤1018)P_i(1≤P_i≤10^{18})，有C_i (1≤C_i≤10^{18)}Pi​(1≤Pi​≤1018)，有Ci​(1≤Ci​≤1018)头牛想吃这种糖果。 FarmerJohnFarmer JohnFarmerJohn拥有金钱BBB元(1≤B≤1 阅读详情

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还没有2007，所以未测试过，请大家自己测试，见谅。

krilcn
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