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如何得到这样的结果:
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部品A 10
部品D 11
前面部份是不重复的,后面数值部份可能重复,数值越小的排在前面,数值相同的哪个先都可以

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基于Fossen模型的船舶轨迹跟踪控制:MPC算法实现五边形、sin型轨迹跟踪与直线估计的MATLAB仿真程序,基于Fossen模型的船舶轨迹跟踪控制:MPC算法在五边形、sin型轨迹及直线估计中的应用与MATLAB仿真程序,船舶fossen模型,基于模型预测控制算法的船舶轨迹跟踪控制,MPC船舶轨迹跟踪 1、跟踪五边形轨迹 2、sin型轨迹 3、直线估计 备注:提供m文件matlab仿真程序、不辅导、代码注释详细、不 款看好再。 ,船舶fossen模型; 基于模型预测控制算法的船舶轨迹跟踪控制; MPC船舶轨迹跟踪; 跟踪五边形轨迹; sin型轨迹跟踪; 直线估计; MATLAB仿真程序。,基于Fossen模型的MPC船舶轨迹跟踪控制:五边形、sin型轨迹的直线估计MATLAB仿真

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基于Fossen模型的MPC船舶轨迹跟踪控制:五边形、sin型轨迹及直线估计的MATLAB仿真研究

内容概要:本文介绍了基于Fossen模型的船舶轨迹跟踪控制技术,重点讨论了利用模型预测控制(MPC)算法实现五边形轨迹、sin型轨迹和直线估计的MATLAB仿真。Fossen模型作为一种基于物理现象的模型,能模拟船舶在复杂海洋环境下的运动特性,从而实现对船舶轨迹的精确跟踪。文中详细描述了三种轨迹类型的跟踪方法及其应用场景,并提供了详细的MATLAB仿真程序和代码注释,帮助读者理解和实现相关技术。 适合人群:从事船舶自动化、海洋工程、控制系统设计的研究人员和技术人员,尤其是对船舶轨迹跟踪控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要精确控制船舶运动轨迹的场合,如港口导航、海上作业平台定位、自动避障等。通过学习本文,读者可以掌握基于Fossen模型和MPC算法的船舶轨迹跟踪控制方法,提升船舶自动化水平。 其他说明:提供的MATLAB仿真程序仅作为学习和研究之用,具体应用时需根据实际情况进行调整和优化。代码注释详尽,有助于快速上手并理解关键技术点。

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排序 null值问题

有了一个需求,希望可以自己输出回车符与换行符,于是上网一顿查,查到的不知道是哪年的信息,大家都信誓旦旦说,Chr(13)和Chr(10)就是了,可是,事实证明,他们不是。愤怒,继续找,没有结果,于是索性自己尝试,/n, ‘/n’, /n, '/n’试遍了,没有一个是的,突然一个念头,会不会是char(13)呢。在SQLServer2000和2005中,回车符: CHAR(13)**制表符\t: CHAR(9)换行符: CHAR(10)

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