MAX202CPE能用于微机之间通讯吗?

newman0708 2006-12-10 10:02:29
我初学,不太清楚,所以想在这里向高手们请教一个问题,

在与PC通讯时用到了一块MAX202CPE集成块,这是一块与PC通讯的。
做了3芯的连接口(RXD,TXD,GND),主要是用于把PC中数据传给它。
只有在微机需要设置时,才用得着。

正常工作时是用于微机与微机之间通讯的,那么微机之间的通讯是不是也可以用上面那个3芯的接口通讯?

这样我就只要做一个3芯的头就可以了,

不知道这样理解对不对,

请高手们点拨一下吧,谢谢!
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TheSaviour 2006-12-11
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PC与PC之间串口直连,不需要加电平转换芯片。
bigbat 2006-12-10
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可以。我实践过。用过max202 max232一样的。注意对应的端口。有两对口不要错!
newman0708 2006-12-10
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哦,
谢谢楼上的回答。

我想问的是:在接线正确的情况下,我上面的这种说法对不对,

希望高手能来帮我解决一下我的疑惑,
flowercity 2006-12-10
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RXD----->TXD
TXD----->RXD
GND----->GND

zys0001 2006-12-10
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可以的,3芯就可以了
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法,并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计,以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析,旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略;②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理;③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性;④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制,同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响,宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

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